Robofun 機器人論壇

 找回密碼
 申請會員
搜索
熱搜: 活動 交友 discuz
查看: 3799|回復: 2

IG42-encode 回覆

[複製鏈接]
發表於 2007-8-17 02:33:38 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
詢問原文

你好,
之前購買一款馬達+encoder,在做測試時,送入電壓,並旋轉馬達,
發現encoder output完全沒有訊號
由於購買的兩組都發生相同問題,連別間實驗室的也是如此
能否幫我們解答
謝謝~~!


回覆:
IG系列的馬達訊號輸出電路是設計成開集極迴路,
所以在量測訊號時請加上提升電阻量測!
IG42.jpg
依使用手冊上的說明是接上1K的電阻。

詳細說明請參考原廠手冊
http://www.playrobot.com/files/Encoder%20SPEC.pdf
http://www.playrobot.com/files/Encoder%20SPEC-1.pdf
發表於 2007-8-17 13:35:37 | 顯示全部樓層
你好,
關於(電晶體+上升電阻)部份是否已經內建至Encoder,由原廠的規格書看來
它好像已經內鍵,直接送出Output
麻煩你幫我解答~~
謝謝~
 樓主| 發表於 2007-8-18 08:54:13 | 顯示全部樓層
原帖由 Cookies 於 2007-8-17 13:35 發表
關於(電晶體+上升電阻)部份是否已經內建至Encoder,由原廠的規格書看來
它好像已經內鍵,直接送出Output


開集極的好處就是可以是需要來選擇訊號輸出電壓,(3.5V~20V)
如果已經把電路LAY好在裡面,我想他就不需要說明開集極的設計了。

其實只要稍微試一下應該就有答案了,
接個提升電阻也很快,測試看看吧!
您需要登錄後才可以回帖 登錄 | 申請會員

本版積分規則

小黑屋|手機版|Archiver|機器人論壇 from 2005.07

GMT+8, 2021-10-27 11:51 , Processed in 0.264550 second(s), 9 queries , Apc On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回復 返回頂部 返回列表