Robofun 機器人論壇

 找回密碼
 申請會員
搜索
熱搜: 活動 交友 discuz
查看: 3799|回復: 3

請問伺服馬達問題...=D=

[複製鏈接]
發表於 2014-2-18 12:04:58 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本帖最後由 omegaCD 於 2014-2-18 13:41 編輯

最近要設計一些案子,想找扭力大、金屬齒輪、低噪音的伺服馬達(PWM),目前是找RC Scanner的STL-9894CTG感覺還滿合適的,但不知道它的噪音跟控制穩定度如何?
(因為是簡單的CASE就不買SMART SERVO了...太貴XDD)


控制方式會有一塊16ch的SERVO Controller來handle(已入手),基本動作組大概只有3~4個角度x8個servo,然後某個9*6MG已經被我列入黑名單了。(靠近邊邊會抖哪招)


還有如果Servo要做正交方式安裝各位大大建議如何修改,或有甚麼框架可以用呢?(X-Y正交或Y-Z正交)
發表於 2014-2-19 13:15:12 | 顯示全部樓層
989X 個人使用過數百顆的心得
算穩、力量大(9~20KG)、速度還可以(0.09~0.16)、角度有點小(850~2150對應到約130度多一點,沒詳細量過)
噪音.....這要看你講的噪音是怎樣的耶! 我是覺得很小聲
齒輪磨擦力極大,所以斷電可以HOLD住不會軟掉

至於正交,鯨魚設計好幾種...
但都鋁合金架構,機構比馬達還要貴@@
可能你要的解法得靠自己3DP比較OK了
不然也可以學LAKER之前這樣, 用ABS板割來黏成一個盒子
 樓主| 發表於 2014-2-19 14:19:24 | 顯示全部樓層
989X 個人使用過數百顆的心得
算穩、力量大(9~20KG)、速度還可以(0.09~0.16)、角度有點小(850~2150對應到約 ...
mzw2008 發表於 2014-2-19 13:15


感謝M大的解說,那我就訂這顆囉?(一次買個8顆預備_A_,怕遇到特性跑掉的...這案子有些地方要對稱性)

正交安裝的話或許會有偏軸的需求..這要等機構雛型出來後再研究...先謝了>w>
(國外有直接連接的鋁框架可是不知台灣有沒有賣... 這裡有一堆 )
發表於 2014-2-21 02:23:33 | 顯示全部樓層
類似的鋁架只有利基賣一些一般版本
其他的一堆賣家賣的都是更基本的東西
不然就是金屬樂高那種Patric套件?? 好像有拼錯..哈哈
因為弄那麼多孔,沒有量的加工會太貴
根本賣不了
而且種類過多,光屯貨就昏倒
所以我若有需求也只是含淚訂做XD
您需要登錄後才可以回帖 登錄 | 申請會員

本版積分規則

小黑屋|手機版|Archiver|機器人論壇 from 2005.07

GMT+8, 2021-11-29 22:45 , Processed in 0.187729 second(s), 9 queries , Apc On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回復 返回頂部 返回列表