Arduino透過電腦端控制LED開關

jackson

請問各位大大，由於目前要製作透過外部感測器的TX/RX訊號經過Arduino輸入進電腦經過電腦分析後再啟動LED燈的開關，因此是透過TX/RX傳到Arduino在輸出5V電壓給LED

也就是說Arduino僅辨識電腦輸出的訊號是否為開啟的指令
但是目前寫的程式發現一項問題Arduino也會辨識到外部感測器輸入進來的訊號，造成LED燈開關不正確以下是我目前的程式

#define LED_PIN 3
char cmd;   // for incoming serial data


void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);      
  Serial.begin(115200);     // opens serial port, sets data rate to 115200 bps
}


void loop() {
  static int ledVal = 0;


  while (Serial.available() > 0)
  {
    cmd = Serial.read();


    switch (cmd)
    {
    case ' ':
      {
        ledVal ^= 1;
        if (ledVal)
          Serial.println("ON");
        else
          Serial.println("OFF");
        break;
      }
    default:
      {
        Serial.print(cmd);
      }
    }


    if (ledVal)
      digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    else
      digitalWrite(LED_PIN, LOW);
   }
}



不知道是否有辦法把"感測器輸入電腦的訊號"跟"電腦輸出指令的訊號"做區分的方法嗎?
不好意思，麻煩各位了~