Robofun 機器人論壇

 找回密碼
 申請會員
搜索
熱搜: 活動 交友 discuz
查看: 4635|回復: 0

[RoBoME] 使用教學V1.3~V1.4

[複製鏈接]
發表於 2013-2-18 13:41:56 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
原文位置: http://roboardgod.blogspot.tw/2013/02/robome-v13v14.html
各位大家好阿

新年之後要開工囉!

RoBoME也在年前更新至v1.4了

如果各位有看到上一篇的內容就知道了

v1.4新增了什麼功能呢?

主要是可以設定homeframe   讓沒有feedback的馬達可以有個起始點

以及frame range讓我們在拉拉霸的時候不會因為超出範圍出力過度而燒壞


如下圖

在設定的地方可以選擇是否使用homeframe 與 frame range

如果不勾選擇則為預設值



而上圖則是我將ch0的最大值設為1500   那這樣拉霸就不會超出1500囉!



希望大家使用愉快!

RoBoME

sorce code
您需要登錄後才可以回帖 登錄 | 申請會員

本版積分規則

小黑屋|手機版|Archiver|機器人論壇 from 2005.07

GMT+8, 2022-8-11 16:10 , Processed in 0.187363 second(s), 7 queries , Apc On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回復 返回頂部 返回列表