自製2足機械人應有的知識與設備

tegausu

要自製2足機械人應有的知識與設備(製造程序)
分為 A.機構部份--- 1.伺服機-------------1.外購市面現有規格
                                                            2.自製 -------1.CNC雕刻機(齒輪零件外型製造)
                                                                                2.CNC雕刻機(伺服機外型製造)
                                                                               3.電路板設計製造
                                                                               4.組裝加工與測試
                            2.機械人結構零件加工-- - 1.外包代工
                                                                  2. 外購市面現有規格
                                                                  3.自製 -------1.CNC雕刻機(零件外型製造)
                                                                                      2.板金折彎機 ( 零件外型成型)
                            3.組合零件與工具-------- 1.固定螺絲------外購
                                                                 2.手工具---------外購
       B.控制部份 -   1.伺服控制板 ------------ 1.   PCB設計
                                                                 2.  PCB製造  ----1.自己洗板
                                                                                         2.雕刻機雕刻
                                                                                         3.廠商製作
                             2.程式設計 ------------- 1.可程序執行方式
                                                                2.電腦驅動方式
                                                                3.提供 DIVICE方式(用C,VB,....語言)
                                                                4.搖控方式
                                                               5.各MCU發展系統與工具                     
       C.動力部份  ---1.充電電池
                             2.一般電池
       D.所需學習的軟體與知識
              1.設計機械人機構部份 --------------------- ACAD , SOLIDWORK ..... 2D或3D繪圖軟體
                                                                             要會1種,設計完成可變成G CODE給雕刻機用
              2.要瞭解板金成型與製圖 ------------------- 要以使用CNC雕刻機與折彎機的知識以做出
                                                                             機械人結構零件
             3.CNC雕刻機雕刻軟體---------------------- MACH3 ,KCAM4,EMC2.......
             4.伺機機結構與知識 ------------------------ 市面各種伺服機規格尺寸結構,說明書
             5.電腦程式語言 ----------------------------- C語言或VB........至少要會1,2種以及一些應用程序
             6.電路板設計程式 --------------------------- PROTEL,PADS,Altium Designer ..........
             7.單晶片(MCU)發展系統 --------------------- 51系列,PIC系列,AVR系列,看用誰家的就要有
             8.建立小工作室  ---------------------------- 電腦,工作桌,示波器,電源供應器,萬用電表....
                                                                              基本配備  
      雖然有點複雜,但如果全部都俱備了,基本上以這些知識在從事機電整合或機械製造設計,自動
       化工程,整廠輸出工程,生產線設計與各種測試機械都會用的到,筆者就是學會這些才能從事於
      上述工作,有志者皆可成