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有參加機器人格鬥的大大們!你們的控制板跟遙控分別是用哪幾款呀?

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發表於 2012-2-29 10:34:40 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
7/15就要比機器人格鬥了,想必現在大家都如火如荼的展開秘密訓練吧XD!新手小弟阿邦想跟各位大大請教你們是控制板跟伺服機還有遙控分別是用哪幾款的?小弟先說一下我的方案:
1、Arduino MEGA2560+SSC32(伺服機擴充板)+XBEE(研究中)+拿鐵盒子的伺服馬達。
2、ARduino UNO+NXShield+8 Channel Servo Controller for NXT (NXTServo-v3)+PSP-Nx Combo with Wireless Controller +拿鐵盒子的伺服馬達。
(本來預計用方案2,但是卡到給電的問題,所以目前可能改用方案1,不知道大大們有沒有甚麼建議!)
再請各位大大不吝指教唷!謝謝各位大大唷~~~
發表於 2012-2-29 17:21:11 | 顯示全部樓層
要不要考慮用 利基的 控制板  比較方便吧... 就格鬥賽而己
發表於 2012-2-29 18:16:44 | 顯示全部樓層
小弟在想的幾個便宜方案
1. IR
2. 市面的 433Mhz 無線模組

無線模組頻寬很低,所以傳送內容要特別注意,但是沒有方向性問題
IR 更便宜,通訊簡單, 方向性問題可以用凸透鏡 延展,日後要沿用其他用途也方便,可以考慮電視的作法
發表於 2012-2-29 18:21:12 | 顯示全部樓層
鯨魚會用roboard + 2.4G鍵盤
純粹去擺爽的XD
不過這種組合可以編排數百種動作來操作, 擴充性應該是最大吧
目前已編輯好五種打鬥動作
發表於 2012-2-29 18:33:14 | 顯示全部樓層
其實用現成的真的是會快很多,免的這裡才剛搞定就已經7月了
發表於 2012-2-29 23:40:02 | 顯示全部樓層
對啊
利基現成的應是最好解法
arduino 直接配控制板也行, 不過這裡面應有想要多裝感測器的想法在吧XD
發表於 2012-3-1 02:18:38 | 顯示全部樓層
BeRobot控制板也可以考慮看看喔, 標準款16軸, 內建紅外線遙控器功能, USB, LED控制, 擴充IO...
簡單易懂的圖形控制軟體介面, 編輯動作, 設定各種控制操作, 非常簡單直覺, 所見即所得容易入門,
前進走路動作4行指令輕鬆到位
教育版還有 光感應功能 觸摸感應功能 支援VB/VC...等各種款式
http://www.berobot.com/BeRobot/NDP_controller.html

規格大致如下:
1.CPU: up to 40MHz clock, 64Kbyte Flash, 512byte RAM, 8bit bidirectional/
bit-addressable IO port, one 4bit programmable IO port, three 16bit
timer/counters, one full duplex serial port, built in power management.
2.External Memory: 32K EEPROM, able to record 200 sets of robotic motions.
3.Degree Of Freedom: 16 programmable Servo control interface. (PWM)
4.IO Port: USB port, IrDA port, Speaker port, Light sensor port, 8 GPIO Extension port, Batteries/Power adapter Input port.
5.Software : able to program 16 servos from 0.5 ms to 2.5 ms, 0~180 degrees, 6 speeds, time duration, 2 leds, 2 sensors, 8 GPIO
6.Size: 45mm*50mm
 樓主| 發表於 2012-3-1 14:52:29 | 顯示全部樓層
多謝各位大大的分享~~~想必這樣可以激起更多火花唷^^~~~
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