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用Arduino同時控制兩顆伺服馬達之程式設定!

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1#
發表於 2012-1-28 20:04:12 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
大家恭喜新年好!阿邦今天要跟大家分享用Arduino同時控制兩顆伺服馬達之程式設定!相信大家在同時控制的兩顆以上的伺服馬達會遇到一些盲點或瓶頸,這邊阿邦跟大家分享一下眉角XD!宣告伺服馬達名稱及定義腳位這個阿邦就不再贅述囉!重點是當程式要執行void loop()之前,我們先宣告一個子程式,寫法為:
void forward()
{
  servoLeft.write(0);
  servoRight.write(180);
}
接著,只要在void loop()內啟動上述子程式便可以看到兩顆伺服馬達會同時啟動唷!
void loop()
{            
  forward();            
  delay(2000);
}
如各位大大有更好的方法,或是阿邦有講錯的地方,也請各位大大不吝指教唷!鞭小力一點XD~~~
2#
發表於 2012-1-28 22:18:02 | 只看該作者
好簡單!
謝謝您的分享。
3#
 樓主| 發表於 2012-1-29 08:20:23 | 只看該作者
^^謝謝您的指教唷~~~
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