用電子變速器控馬達code問題

blessedlife

int ESCpin = 11;    // ESC signal wire connected to pin 11 on arduino
int val = 0;
  //variable to store PWM value

void setup()
{

}


void loop()
{
  for(val = 0; val <= 255; val += 5)
  {
    analogWrite(ESCpin, val);
    delay(1000);
  }
}
今天試了這個範例,
馬達會轉動了,
但馬達會正.反轉,
這是什麼原因?

程式碼不是一直增速嗎?

rayrider

完全不對。
我不是有說過了嗎？送一個 週期50hz，１５００us high 的的ppm訊號給ｅｓｃ
大大你有沒看小弟寫什麼嗎？ 小弟說過ｅｓｃ不是H-bridge.
大大你要用控制伺服機的範例來控制ｅｓｃ才會動，怎麼會用analogWrite呢，PPM不是PWM請自已谷歌一下吧.

blessedlife

回復 2# rayrider


   大大~不好意思...
   之前想不出要怎麼控PPM 所以才找ESC的程式來試試

   我在試看看您所講的~

blessedlife

#include <Servo.h>

Servo myservo;
int servoPosition = 1500;
void arm()
{
  setSpeed(0);
  delay(1000);
}
void setSpeed(int servoPosition)
{
  int angle = map(servoPosition,1000,2000,0,180);
  myservo.write(angle);
}
void setup()
{
  myservo.attach(9);
  arm();
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  int servoPosition;
  servoPosition = 1350;
  setSpeed(servoPosition);
  Serial.println(servoPosition);
  delay(1000);
}

這是我所寫的程式碼
有聽到"等等登"的聲音
但是馬達還是不會轉動
程式碼有什麼問題嗎?

rayrider

1. 
   
2. #include <Servo.h>
   
3. 
   
4. Servo myservo;
   
5. //int servoPosition = 90; //(你loop中又宣告一次兩邊二選一，不要重複，養成壞習慣)
   
6. void arm()
   
7. {
   
8.   setSpeed(90); //電變開機要取得中立位是90度不是0
   
9.   delay(5000); //電變開機要取得中立位是給他一點時間不要急
   
10. }
    
11. void setSpeed(int servoPosition)
    
12. {
    
13.   int angle = map(servoPosition,1000,2000,0,180); //你用map 你知道是什麼意嗎?
    
14.   myservo.write(angle);
    
15. }
    
16. void setup()
    
17. {
    
18.   myservo.attach(9);
    
19.   arm();
    
20.   Serial.begin(9600);
    
21. }
    
22. void loop()
    
23. {
    
24.   int servoPosition;
    
25.   servoPosition = 85; //如果用了map就不應該是1350
    
26.   setSpeed(servoPosition);
    
27.   Serial.println(servoPosition);
    
28.   delay(1000);
    
29. }

複製代碼

ok不ok，都要回貼，不要拍拍屁股又潛水。

blessedlife

我知道我的問題出在哪了
謝謝rayrider大的講解