BasicStamp有辦法做類神經網路學習?

weistudio

各位好，
想向各位詢問，
我目前使用BS2晶片，
想要讓機器人使用類神經網路學習，
機器人是PPRK的全向輪機器人，
機器人上面裝著3顆紅外線Sensor，
希望能讓機器人藉由類神經網路學習，
可以躲避障礙物，
但是不知道要如何開始?
不知道各位有什麼可以指教的地方?
我會虛心學習的，謝謝