第一章 RC SERVO 遙控伺服馬達相關知識

ayu

RC SERVO 遙控伺服馬達又叫伺服機，我們在組裝機器人的時候，它的驅動元件，我們必須瞭解它的原理，然後才可控制它，大家參考看看。

大家要進入這個領域的話，應先買一個來試試，不要去遙控玩具店買，太貴了，可買一些中古的來試試，有了心得才買想要的伺服機來加工。

[ 本帖最後由 ayu 於 2006-6-6 21:42 編輯 ]

w7713612

請問此原理跟祥儀SYS-214050 和採智ax-12一樣嗎

mzw2008

跟祥儀SYS-214050 一樣
但和採智ax-12 不同
AX12是AI馬達, 有不同規範
http://www.trossenrobotics.com/images/productdownloads/AX-12(English).pdf

lucrece_lu

SYS 是  PWM 的
AX-12  是高階 Hi Speeed Serial port

mzw2008

安東尼這樣講就不對了,
應該說... 不管他什麼規範
roboard 都直接支援喔XDD
http://www.roboard.com/RB-100.htm
http://www.roboard.com/RB-110.htm

還有範例
http://www.roboard.com/Files/Code/RoBoard_COM3_Test_for_AX-12.zip