請問一下各位前輩~紅外線跟超音波哪一個避障功能比較好

熊仔 · 發表於 2010-4-1 21:00:34

因為要比賽自走車~場地是透明寶特瓶圍起來的ㄣ字形~自走車必須在不碰觸到寶特瓶的情況下前進
~老師說加裝感測器就好~可是找到2種~1種是超音波~1種是紅外線~價錢差不多~都在400上下
~因為沒做過..懇請各位大大提供小弟一些意見

mzw2008 · 發表於 2010-4-1 21:07:30

請問是哪裡找到$400上下的呢?

寶特瓶的話我沒試過這種地形
不過紅外線不曉得能不能正確反射
超音波的話可能因為地形會有複雜的散射干擾問題
要實際試試哩

熊仔 · 發表於 2010-4-2 06:58:45

就電子材料行看到的阿~一小包然後算顆的~那我先試試紅外線好哩~謝謝大大

mzw2008 · 發表於 2010-4-2 11:34:32

哈哈
那個得看出來的訊號是什麼耶
控制板通常是接受數位或是類比
這種電子材料行的材料包..通常電路都被包裝過
已經被轉換顯示到LED上
這應該不能用喔
你要用這個得自己看電路圖去改...

熊仔 · 發表於 2010-4-2 19:28:49

TAT...我再找找看好哩~~感謝提醒

cthunter9434 · 發表於 2010-4-2 19:34:59

超音波比較好改距離不過要左右掃瞄距離比大小要花一點時間判斷
如果可以用循線的因該比較容易喔

mzw2008 · 發表於 2010-4-2 19:43:35

那得看場地有沒有提供黑線
有當然比較快
沒有的話
也可以車子正前方和側面都裝超音波
就不用掃瞄了, 現在很多車子都這樣做
利基也有相關的產品, 整台車子的周邊好像就有7組超音波了吧

熊仔 · 發表於 2010-4-2 19:56:50

她沒有黑線可以跑~不然我就用CNY70下去跑哩~.......抱頭
超音波可以用電子材料行那種1包400的嗎?
((超聲波收發感測器良興代碼：E2010042))
然後電路網路找~

mzw2008 · 發表於 2010-4-2 20:21:51

哈哈.. 沒黑線就真的乖乖用超音波吧
那你控制板打算用甚麼呢?
通常來說用市面買的那種超音波你得改電路喔

熊仔 · 發表於 2010-4-2 20:48:08

就用89C51控制阿~.......((難道不行=口=
他有附電路圖耶..((金華電子網頁找到
收跟發射電路

mzw2008 · 發表於 2010-4-2 21:07:32

那當然可以了
可是你得多買幾組,
不然就得實做左右掃瞄的機構
其實以單晶來說比較麻煩

熊仔 · 發表於 2010-4-2 22:03:38

~恩恩~謝謝前輩~我會努力滴~

g921002 · 發表於 2010-4-2 22:20:46

就用89C51控制阿~.......((難道不行=口=
他有附電路圖耶..((金華電子網頁找到
收跟發射電路
熊仔發表於 2010-4-2 20:48

直接去飆機器人找吧！電料行賣的套件不太實用....

mzw2008 · 發表於 2010-4-2 23:31:08

http://www.playrobot.com/sensor/ ... istancesensor.html#
PING超音波感測器我用了是覺得很不錯的一個
便宜
不過距離短了點
前左右各一個, 至少裝個三個吧

熊仔 · 發表於 2010-4-3 08:57:00

謝謝前輩~=ˇ=~

		自動登錄	找回密碼
密碼			申請會員