有關測量距離的問題

mzw2008

請教一下, 現在想要做距離測量
紅外線應是比較好的選擇(超音波的距離和雜訊比較麻煩)
那紅外線是否有可以測量到5M或以上的呢?!
我看市面上賣的似乎都到3M

或是能否提供實做電路
感謝

mzw2008

剛剛發完PO

忽然靈機一動, 也許可以用兩個雷射光發射器
安裝成平行, 然後對前方發射
而雷射光上面用個WEBCAM去拍下前方的照片, 即時的去辨識照片裡面那兩個小紅點的距離
就可以依照預先算好的索引表來查出距離是多遠
(距離越遠, 該兩小點的圓心就會離的越近)

哈哈,結果稍微測試了一下
是有效果, 不過誤差很大
EX: 150CM和160CM的那兩個點, 看起來完全就是一樣的
看來我要換個更高解析度的相機來拍, 也許會準一點
剛剛測試的WEBCAM是99元買的, 解析度應只有48萬像素, 號稱兩百萬

mac1

你這方式像是 wii 在用的兩個紅點加上 webcam 的方式，對於平衡狀況滿有幫助的啦，對於距離就沒這麼敏感了‧

超音波有這麼差嗎?
用一些補償措施也效正不回來嗎?可以好好考慮看看‧

mzw2008

我不是說超音波差啦
是說我需要的是5公尺以上的需求
超音波似乎沒有這種規格
有的話當然要採用看看了哩

mzw2008

對了, 我沒玩過WII
他有類似這種兩個紅點搭CAM去判斷平衡問題喔??
可否更詳細的描述一下

mac1

wii 的原理是
放在電視上面有個橫桿，那其實就是兩個 紅外線LED而已
然後重點是握把，裡面有 類似 cam 的東西會看著紅點的位置
兩個紅點可以看出左右平衡的狀況，前進後退也會有變近變遠的差別
當然還有加速度計感應加速方向，就是一些甩動的動作感應
最後用藍牙送出這些信號...

五公尺的超音波，應該有強一點的sensor 吧
要努力找找看

mzw2008

原來如此

超音波現成的似乎都到3.5公尺左右
看來得自己想辦法做了

wuulong

距離定位，不考慮北極星？
http://www.evolution.com/products/northstar/

不過可能有專利

mzw2008

這應是有專利的,不能考慮
因為我另外有需求是會跑到室外, 這種東西就用不上
所以想到後來就變成直接想用雷射結合即時影像辨識
自己來做吧

話說專利的問題
那天很興奮的跟工研院的人炫耀我做出一百元的多點觸控螢幕, 還說什麼速度多順暢的
(webcam + 紙箱子)
結果當頭被潑一盤冷水---> 這東西已經是microsoft的專利了....
啊我哩OOXX...枉費我這麼支持微軟
居然害我漏氣, 哈哈, 還是繼續執持微軟啦

wuulong

說到專利，其實到處都是。
說真的，還真不知道如何避勒！

mzw2008

說到這個
不會我用的那個兩點雷射自動影像辨識計算距離的也是專利吧@@
這就昏倒了哩
我已經漸漸調整到精確度有變高了, 不過還是因為距離一遠, 點會擴散和折射造成的損失
精度會明顯下降

wuulong

用猜的，有類似的專利機率在 95%, 要不然 wii 是出假的。
不過你自己想出來的，是不是相同的做法就不一定了。
所以就算告你，也不一定會成。

何況要等你賺大錢了才會告。你說你會不會發勒？ ^_^

F91

鯨大:

超過5m的Sonar
http://www.acroname.com/robotics/parts/R134-600.html
超過5m的IR
http://www.acroname.com/robotics/parts/R316-GP2Y0A710YK.html
都可以拿到比這個便宜的價錢,我以前採購過,台灣有人賣更便宜的(不過是採購人員處理的 我也不知道哪家公司)