[RB魔人] 談談機器人的能量來源
本帖最後由 roboardgod 於 2012-8-30 11:39 編輯原文位址: http://roboardgod.blogspot.tw/2012/08/blog-post.html
大家好
今天本魔要來談談機器人的能量來源 電池
在一顆3.7V的鋰電池 我們要怎樣才會知道什麼時候會沒電呢?
來看看下圖
http://1.bp.blogspot.com/-PKa4vAl-yy8/UD7X6aUgPbI/AAAAAAAAAUY/W6ikwQ9Y8i0/s320/%E7%B7%9A%E6%80%A7.png
這是電量與電壓的關係圖
其實是蠻接近線性的 不過還是有點區別
在電池充飽時 電壓值會再4.2V左右
而快沒電時 會掉到3.4V左右
這樣子基本上就可以利用電表去對照出電池剩餘的電量了
相信各位不會想拿一顆快沒電的電池上場比賽吧?
這樣會是件很危險的事情
想想這畫面 機器人打到一半正精彩時 忽然間沒電 機器人整個軟掉在那邊
這樣感覺不是會很差嘛!?
有些人會問 如果及時沒有電表怎麼辦呢?
相信各位已經想到我們的RoBoard上面有個可以量電壓的A/D
沒錯 我們只需要接上A/D 然後再做讀取 就可以知道大致上的電量了
沒螢幕怎麼會知道電量呢?
如果有看過鹹蛋超人的話 大家就會知道快沒能量的時候可以發出警告聲
http://4.bp.blogspot.com/-je6ZdCytvA4/UD7bL6y9O9I/AAAAAAAAAUs/GJRCrGBd4Eg/s320/4b9a413c2f203.jpg
聲音的部分 之前有教過大家了 所以只要在你的程式內加個電量的判別就可以囉!
另位這邊再度提醒大家一次
A/D只能讀取0~5V的電壓值
如果你的電池是超過5V的
那請記得先做過分壓再使用A/D
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