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[RB魔人] 談談機器人的能量來源

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發表於 2012-8-30 11:36:58 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本帖最後由 roboardgod 於 2012-8-30 11:39 編輯

原文位址: http://roboardgod.blogspot.tw/2012/08/blog-post.html

大家好

今天本魔要來談談機器人的能量來源   電池

在一顆3.7V的鋰電池   我們要怎樣才會知道什麼時候會沒電呢?

來看看下圖



這是電量與電壓的關係圖

其實是蠻接近線性的   不過還是有點區別

在電池充飽時   電壓值會再4.2V左右

而快沒電時   會掉到3.4V左右

這樣子基本上就可以利用電表去對照出電池剩餘的電量了

相信各位不會想拿一顆快沒電的電池上場比賽吧?

這樣會是件很危險的事情

想想這畫面   機器人打到一半正精彩時   忽然間沒電   機器人整個軟掉在那邊

這樣感覺不是會很差嘛!?




有些人會問   如果及時沒有電表怎麼辦呢?

相信各位已經想到我們的RoBoard上面有個可以量電壓的A/D

沒錯   我們只需要接上A/D   然後再做讀取   就可以知道大致上的電量了

沒螢幕怎麼會知道電量呢?   

如果有看過鹹蛋超人的話   大家就會知道快沒能量的時候可以發出警告聲




聲音的部分   之前有教過大家了   所以只要在你的程式內加個電量的判別就可以囉!

另位這邊再度提醒大家一次

A/D只能讀取0~5V的電壓值

如果你的電池是超過5V的

那請記得先做過分壓再使用A/D
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