請問一下藍牙通訊的程式
本帖最後由 cthunter9434 於 2010-3-21 23:34 編輯手上有兩塊藍芽模組
請問一下兩片藍芽模組怎麼通訊 (一片插在自走車的麵包版上 一片插在BASIC STEAM的麵包版上)
我想用雙軸加速度器控制自走車行走
通訊程式或軟體有人可以提供一下嗎?
附帶一提據我所知藍芽模組好像可以通訊X-BEE模組
那請問傳資料讓X-BEE接收的程式有大大知道嗎??手邊的資料有點模糊...謝謝
另外還有
用手機藍芽怎麼通訊藍芽模組??
問題是出在密碼配對上
通訊模組不知道如何輸入密碼配對藍芽..
感謝囉 只要拿官網上的範例改就可以吧
接收雙軸加速度計的值傳過去接收後判斷數值進行動作就可以了阿!!
藍芽密碼輸入四個0就可 Hi, 請參考以下範例程式 ...
' {$STAMP BS2}
' {$PBASIC 2.5}
RX CON 0 ' HomeWork Board PIN腳對應EasyBT藍芽RX腳位
TX CON 2 ' HomeWork Board PIN腳對應EasyBT藍芽RX腳位
a VAR Byte '變數函數
b VAR Word '變數函數
remote_handling: '----藍芽模式
DO
SERIN TX,84, ' SERIN <= 接收指令 84為藍芽鮑率 STR為顯示一個字元
DEBUG "a=",DEC a,CR ' DEBUG顯示指令"a="顯示a=DECa <= 顯示十進位 aCR跳行
'向前
IF a=49 THEN '要是 a=8 時
FOR b = 0 TO 20 '迴圈
PULSOUT 15, 900 '產生一個850ms脈衝波形PIN15腳輸出,伺服馬達接PIN15腳
PULSOUT 14, 600 '產生一個650ms脈衝波形PIN14腳輸出,伺服馬達接PIN14腳
NEXT
GOTO remote_handling '跳回remote_handling
'向後
ELSEIF a=50 THEN '否則 a=2 時
FOR b = 0 TO 20 '迴圈
PULSOUT 15, 600 '產生一個650ms脈衝波形PIN15腳輸出,伺服馬達接PIN15腳
PULSOUT 14, 900 '產生一個850ms脈衝波形PIN14腳輸出,伺服馬達接PIN14腳
NEXT
GOTO remote_handling '跳回remote_handling
'向右
ELSEIF a=51 THEN '否則 a=3 時
FOR b = 0 TO 20 '迴圈
PULSOUT 15, 900 '產生一個850ms脈衝波形PIN15腳輸出,伺服馬達接PIN15腳
PULSOUT 14, 900 '產生一個850ms脈衝波形PIN14腳輸出,伺服馬達接PIN14腳
NEXT
GOTO remote_handling '跳回remote_handling
'向左
ELSEIF a=52 THEN '否則 a=4 時
FOR b = 0 TO 20 '迴圈
PULSOUT 15, 600 '產生一個650ms脈衝波形PIN15腳輸出,伺服馬達接PIN15腳
PULSOUT 14, 600 '產生一個650ms脈衝波形PIN14腳輸出,伺服馬達接PIN14腳
NEXT
ENDIF '結束
GOTO remote_handling '跳回remote_handling
LOOP
頁:
[1]