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請問一下藍牙通訊的程式

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發表於 2010-3-21 21:37:26 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本帖最後由 cthunter9434 於 2010-3-21 23:34 編輯

手上有兩塊藍芽模組
請問一下兩片藍芽模組怎麼通訊 (一片插在自走車的麵包版上   一片插在BASIC STEAM的麵包版上)
我想用雙軸加速度器控制自走車行走
通訊程式或軟體有人可以提供一下嗎?


附帶一提  據我所知藍芽模組好像可以通訊X-BEE模組
那請問傳資料讓X-BEE接收的程式有大大知道嗎??手邊的資料有點模糊...謝謝

另外還有
用手機藍芽怎麼通訊藍芽模組??
問題是出在密碼配對上
通訊模組不知道如何輸入密碼配對藍芽..

感謝囉
發表於 2010-8-7 20:48:44 | 顯示全部樓層
只要拿官網上的範例改就可以吧
接收雙軸加速度計的值傳過去接收後判斷數值進行動作就可以了阿!!

藍芽密碼輸入四個0就可
playrobot 該用戶已被刪除
發表於 2010-8-10 18:33:58 | 顯示全部樓層
Hi, 請參考以下範例程式 ...
' {$STAMP BS2}
' {$PBASIC 2.5}
RX   CON   0                     ' HomeWork Board PIN腳對應EasyBT藍芽RX腳位
TX   CON   2                     ' HomeWork Board PIN腳對應EasyBT藍芽RX腳位
a    VAR   Byte                  '變數函數
b    VAR   Word                  '變數函數

remote_handling:                       '----藍芽模式
DO
SERIN TX,84,[STR a\1]            ' SERIN <= 接收指令     84為藍芽鮑率     STR為顯示一個字元
DEBUG "a=",DEC a,CR              ' DEBUG顯示指令  "a="顯示a=  DEC  a <= 顯示十進位 a  CR跳行
                                 '向前
IF a=49 THEN                      '要是 a=8 時
FOR b = 0 TO 20                  '迴圈
PULSOUT 15, 900                  '產生一個850ms脈衝波形PIN15腳輸出,伺服馬達接PIN15腳
PULSOUT 14, 600                  '產生一個650ms脈衝波形PIN14腳輸出,伺服馬達接PIN14腳
NEXT
GOTO remote_handling             '跳回remote_handling

                                 '向後
ELSEIF a=50 THEN                  '否則 a=2 時
FOR b = 0 TO 20                  '迴圈
PULSOUT 15, 600                  '產生一個650ms脈衝波形PIN15腳輸出,伺服馬達接PIN15腳
PULSOUT 14, 900                  '產生一個850ms脈衝波形PIN14腳輸出,伺服馬達接PIN14腳
NEXT
GOTO remote_handling             '跳回remote_handling
                                 '向右
ELSEIF a=51 THEN                  '否則 a=3 時
FOR b = 0 TO 20                  '迴圈
PULSOUT 15, 900                  '產生一個850ms脈衝波形PIN15腳輸出,伺服馬達接PIN15腳
PULSOUT 14, 900                  '產生一個850ms脈衝波形PIN14腳輸出,伺服馬達接PIN14腳
NEXT
GOTO remote_handling             '跳回remote_handling
                                 '向左
ELSEIF a=52 THEN                  '否則 a=4 時
FOR b = 0 TO 20                  '迴圈
PULSOUT 15, 600                  '產生一個650ms脈衝波形PIN15腳輸出,伺服馬達接PIN15腳
PULSOUT 14, 600                  '產生一個650ms脈衝波形PIN14腳輸出,伺服馬達接PIN14腳
NEXT
ENDIF                            '結束
GOTO remote_handling             '跳回remote_handling
LOOP
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