Robofun 機器人論壇

 找回密碼
 申請會員
搜索
熱搜: 活動 交友 discuz
查看: 53|回復: 0

伺服馬達 360度跟180度差別

[複製鏈接]
發表於 2017-12-26 01:19:16 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
大家好,前幾天採購伺服馬達的時候一個不小心買到360度的
原本是打算用180度的伺服馬達做出90度→36度→144度→90度來回擺動的動作
結果裝上去的時候他居然整整正轉兩圈又逆轉回去
請問一下,程式碼要怎麼改才會有上述的動作
小弟弟我已經翻遍各大網站都沒找到方法
懇請大家幫忙回答

以下為部分程式碼
↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓


void loop() {
  myservo.write(90);  
  delay(90);
  curDist = readPing();   
  if (curDist < COLL_DIST) {changePath();}  
  moveForward();
  delay(500);
}


void changePath() {
  moveStop();   
  myservo.write(36);  
    delay(500);
    rightDistance = readPing();
    delay(500);
    myservo.write(144);
    delay(700);
    leftDistance = readPing();
    myservo.write(90);
    delay(100);
    compareDistance();
  }

下面是旋轉的情形
https://youtu.be/ouzZSPEVHwk
您需要登錄後才可以回帖 登錄 | 申請會員

本版積分規則

小黑屋|手機版|Archiver|機器人論壇 from 2005.07

GMT+8, 2018-1-24 15:22 , Processed in 0.123350 second(s), 17 queries .

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回復 返回頂部 返回列表