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電子羅盤與陀螺儀

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發表於 2007-10-7 22:15:06 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
請問電子羅盤可以讀取出角度
那陀螺儀也是感測出角度嘛??
那這兩者又有何不同ㄋ??
發表於 2007-10-8 00:30:55 | 顯示全部樓層
不一樣,整個都不一樣,
自己去下載相關模組的說明看一看就知道了...
發表於 2007-10-8 03:54:16 | 顯示全部樓層

Re

兩者差多了
電子羅盤顧名思義就是電子式羅盤
他是由3軸正交磁力計去感測地磁強度在去換算得到航向(heading)  (p.s.有的沒有做三軸的只能用於平面上 萬一姿態上有傾斜改變測到的航向會不準)
而陀螺儀有分角度陀螺儀跟角速度陀螺儀
現在大部分看到的陀螺儀都是MEMS的角速度陀螺儀
這種陀螺儀測到的是角速度 對時間積分可以得到角度
至於得到什麼角度就看你陀螺儀怎麼擺
當然MEMS的陀螺儀積分一定會有誤差
有drift bias scale...等很多誤差存在
所以直接積分求角度一定會漂移
一般都會另外拿別的東西輔助去修正它的漂移嚕
 樓主| 發表於 2007-10-9 09:46:32 | 顯示全部樓層
很詳細的回覆!
我想應該在去練練功
找一下相關之料
感謝!!!    受益良多!!
發表於 4 天前 | 顯示全部樓層
我想請問一下,如果要讓雙輪的車做出角度的移動,例如向右30度、60度、90度等等。建議用陀螺儀還是電子羅盤?
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