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發表於 2017-4-10 13:06:18 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
各位前輩們您好
我因為論文需要所以要利用arduino做一個自走車跟隨系統
只是我完全沒有學過這方面的相關知識
想請問各位前輩有甚麼不錯的建議
發表於 2017-4-11 21:08:30 | 顯示全部樓層
本帖最後由 soad455314 於 2017-4-12 20:13 編輯

分開來看
自走車→為什麼會自走? 看程式寫什麼 硬體 車輪 車體 馬達 控制板 感測器 電池(注意輸出電流)

跟隨系統→怎麼跟隨 演算法是什麼? 你有什麼方法可以讓他跟隨?  紅外線 超音波?

建議你先研究循跡自走車和PID
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