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NEMA17 L40 步進馬達與A3967驅動板操作問題

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發表於 2015-3-8 16:35:50 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本帖最後由 fsn103659 於 2015-3-9 14:37 編輯

小弟買了馬達與驅動版有些不太懂地方
照著接法下去 調整步數與數度 21402124273255_777.jpg

圖片的接法

自己不太懂怎麼弄,這馬達的資料不太清楚與驅動板
9V是用電池盒來驅動
我自己拍的照片
DSC_1286.JPG
照片二

DSC_1285.JPG


主要是讓機器手臂轉上下動(像招財貓這樣上下擺動)
以下修改了步數與數度  小弟對於程式碼不太行
不是轉一圈 轉一圈倒轉一圈

程式碼如下
int dirpin = 3;     //方向
int steppin = 4;
void setup()
{
  pinMode(dirpin,OUTPUT);
  pinMode(steppin,OUTPUT);
}
void loop()
{
int i;
digitalWrite(dirpin,LOW);
delay(1);


for (i=1;i<3000;i++)      //增加步數
{
digitalWrite(steppin,LOW);
  digitalWrite(steppin,HIGH);
  delayMicroseconds(600);  //增加速度


  }
   digitalWrite(dirpin,LOW);
  delay(1);
for (i=1;i<3000;i++)       //增加步數
{
digitalWrite(steppin,LOW);
  digitalWrite(steppin,LOW);
  delayMicroseconds(600);   //增加速度
  }
}
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