一般馬達與伺服馬達該如何選擇??

Trender

第一次在這裡發言, 對這一切都很陌生與好奇.
想請問一下各位先進, 外面有一般的直流小馬達, 以及價位較高的伺服馬達.
在製造一個機器人的時候, 我該如何考量要用那種?
有些機器人只用普通的馬達 (如史賓), 有些則用伺服馬達 (如 KENDO 等),
在什麼樣的情況下, 會選用伺服馬達, 而又什麼時候只需用一般的普通馬達?
謝謝!

Trender

我想困擾我的, 並非是規格的部分.
我應該表達的更清楚些.
畢竟伺服馬達與一般DC直流馬達的價差不小, 我想採用伺服馬達的人,
一定會有他的考量與理由.
譬如需要控制特定的角度.
而若無這方面的需求, 是否就用一般的DC直流馬達就可以了.