使用pwm對smc04b+dc馬達控制問題

bigwa

早前購入SMC04B及DC馬達,昨天試過以5kHz的pwm輸入,電位計作analog回授,輸入1-2ms的pluse後,smc04b上的紅色及綠色仍然亮,馬達輸出沒有任何反應為0V.

另外試過以電位計作analog輸入及回授,使用正常,但精準度不知是否過高,馬達輸出只有+12v及-12v(假設輸入電源為12v),到達了輸入位置依然沒有0v的輸出,這樣會使馬達不停正反轉,應如何改善?

bigwa

謝謝您的回答

接線方式如上圖,馬達沒有連接,AB端接上PWM訊號,因沒有示波器無法量度訊號是否正確,用電錶量PWM訊號是DC12V,接上smc04b後量AB端電壓變成5.XXV,smc04b通電後AB端電壓有變化,紅色綠色LED亮起

PWM輸出是由一汽車用電腦產生,frequency設定為50HZ(可設定10-5000),設定如下圖,通過改變duty cycle(0-100%)產生不同的pluse,我試過分別產生1-2ms(按50HZ計算duty cycle即為5%-10%),輸入後,量AB端電壓會有增加及減少變化,而且是一穩定值,但LED仍然亮,馬達輸出依然為0V,調整電位計也沒有任何反應


[ 本帖最後由 bigwa 於 2007-6-19 16:12 編輯 ]

bigwa

試過了
把12v電壓降為5v左右後,用示波器量過確定是有脈衝訊號,但接上去也是沒有反應,紅色及綠色led從頭到尾都是亮,輸出都沒有任何反應.