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SERVO 動作與PULSE的關聯! 請教?

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fykuo 該用戶已被刪除
1#
發表於 2007-7-11 15:11:04 | 顯示全部樓層
Servo 是透過回授機制讓馬達可以轉到所需角度的電路,而轉到什麼角度就透過我們給的脈衝寬度決定。scale.model提到 "1.3ms servo 會以最慢...." 這應該是不正確的,因為 servo 在動作時瞬間的轉速是固定的 (由馬達本身的轉速跟減速比決定),但我們可以不斷送出控制訊號讓轉速看起來是不同的 (在一秒鐘的時間連續送出從A角度到B角度的控制訊號)。當我們沒有給控制訊號時,servo不會再對馬達進行控制,馬達就不會供電產生扭力,這時如果外界施力的話,馬達也不會維持原本的角度了。

市面上的 RC servo 大多都是用類似的方式在控制。
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