雙足步行機器人使用什麼的微機好？

boy

請問大家，一般控制機器人的微機什麼品牌好一點？而且現在中國很少有生產微機的廠商！大多是日本的。
小弟只會使用avr的單片機，其餘的不會使用，所以各位師兄師姐，請教一下那種品牌的微機好一點（事先已開發好的）。
謝謝。