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[Kinect] 當Kinect遇上RoBoard-安裝教學

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發表於 2012-11-24 15:14:30 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本帖最後由 roboardgod 於 2012-11-24 15:17 編輯

原文位置: http://roboardgod.blogspot.tw/2012/11/kinect-kinectroboard.html

看過了先前的前導文

相信大家對kinect都提起了一點興趣

這邊本魔就來跟大家講解如何安裝吧!



我們要到OpenNI的官方網站   

上方的Download裡會有OpenNI Moduels的選項




選擇後會出現下面的畫面



在這邊依序選擇[OpenNI Binaries],[Stable]     然後第三個欄位就可以選擇Windows位元版本了

然而由於我們要寫一些程式    所以在這裡選擇Development edition 開發版本

如下圖


下載完後會得到一個nite-win32-????-dev.msi的檔案     (???為版本)





接著要下載SensorKinect的部分

SensorKinect是支援OpenNI的Kinect驅動程式

首先到SensorKinect的github頁面下載

而要下載的東西路徑為SensorKinect/Bin/SensorKinect093-Bin-WinXX-?????.msi

例如我是32位元   下載v5.1.2.1版本的






最後是NITE的部分

NITE是用來把Kinect抓到的深度影像轉換為骨架等資料

首先回到剛剛OpenNI的下載頁下載



選擇 [OpenNI Compliant Middleware Binaries], [Stable]    然後下載PrimeSense NITE Stable Build for Windows

下載完後

依照剛剛下載的順序    把OpenNI   SensorKinect   NITE   依序安裝

然後接上Kinect試試    先到裝置管理員看看是否有抓到Kinect的裝置

有抓到的話我們就可以來測試看看是否能夠正常運行了

我們到剛剛OpenNI安裝的目錄下找到 Samples\Bin\Release的資料夾

在裡面可以用很多範例程式測試

我們可以執行NiSampleViewer試試



看到了左邊是深度影像    右邊則是攝影機的影像

越偏黃色代表越近   越偏黑色代表越遠

純黑色代表無限遠




然後再來測試NITE的人體骨架    我們使用UserTracker.net




很明顯可以看出一個人吧~

測試完成~!!!



在這三個安裝檔中可能會有版本問題

這就要請各位詳細看一下各版本的介紹了

祝大家安裝順利!
發表於 2012-11-24 16:26:07 | 顯示全部樓層
謝謝分享,有時間我也來玩看看。
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