兩顆可變電阻

驚天動地

想問各位大大...我想用兩顆可變電阻來控制兩顆馬達...可是我就是一直試了都不可以...問題是出在那裡了呢?求解答~~~

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這是我大略的作法

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這是我的程式

// 使用可變電阻控制 Servo 的旋轉角度
// by Michal Rinott <http://people.interaction-ivrea.it/m.rinott>
// 引用 Servo Library
#include <Servo.h>
// 建立一個 Servo 物件
Servo myservo;
// 可變電阻接在 Analog pin 0
int potpin = 0;
// 儲存旋轉角度的變數
int val;
void setup()
{
  myservo.attach(9);  // Servo 接在 pin 9
}
void loop()
{
  val = analogRead(potpin);            // 讀取可變電阻(數值介於 0 到 1023)
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);     // 把 0 - 1023 的數值按比例縮放為 0 - 180 的數值
  myservo.write(val);                  // 設定 Servo 旋轉角度
  delay(15);                           // 等待 Servo 旋轉指定的位置
}

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現在還有一個問題...就是不知道為什麼不管是手臂還是手掌都會抖~請大哥幫小弟解決問題~~~真的超急！！

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回復 7# mzw2008


    感謝這位大大幫我解答...可是還有一個問題還沒有幫我解答哦...就是如要要讓兩個可變電阻都可以同時一起使用呢？因為不管我怎樣弄，程式怎樣改都還是不行~~

驚天動地

不好意思哦...因為小弟是初學者...所以目前暫時不知道要怎樣修改程式（之前都是亂改的）...而且這個機器手（很急）,所以沒時間去買書來看了...所以只好直接在這裡請教各位大大...如果小弟有那一一方面說錯了請各位大大諒解哦~~

驚天動地

謝謝大大給的程式哦...可是好像有問題哦...就是val1 = map(val, 0, 1023, 0, 179);     // 把 0 - 1023 的數值按比例縮放為 0 - 180 的數和val2 = map(val, 0, 1023, 0, 179);     // 把 0 - 1023 的數值按比例縮放為 0 - 180 的數 這裡有問題...我試著吧這兩個都刪除了...會動....可是動到不正常，就是有時控制不到，和手會一直震。
不好好意思一直給你貼麻煩幫我解決問題...感謝不盡~~

驚天動地

就是我按確認的時候他就顯示那段程式有問題啊...

驚天動地

回復 19# marbol


   換了，可以了^^ ...謝謝這位大大哦,現在還是有一點小問題，但是我會自己解決...真的是萬分感謝你們啦 :)