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[RB魔人] 機器人聯大一號經驗談(二)

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發表於 2012-10-19 12:38:29 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
原文: http://roboardgod.blogspot.tw/2012/10/rb_19.html

今天魔人繼續來分享競賽經驗



真的需要實戰經驗?


這是一定的

因為以機器人來講

有很多的因素是需要我們考量的   不管是程式編譯,電路,機構...等等

不過往往會有一些會被忽略掉   像是本魔之前提過電源的問題

如果實戰經驗較多人的   就可以一直去排除這些問題

像是在比賽時看到有很多似乎都是同一個機關的   一群一群的來

也就是平時他們可能就會自己練習對打

對打一次   記錄問題   排除問題   測試   再繼續對打

就這樣一直循環下去   (謎: 零件也要一直循環的換下去   皮包真的會跟洋蔥一樣了)

當然機器人就能做得越來越好!


馬達多力量大比較強?


當然這還是要看動作編得如何

馬達個數會影響機器人的自由度

就說說原地轉彎這個動作好了

如果機器人的腰部沒有橫向的關節?

有橫向關節的就可以像人一樣   抬腳 > 轉腳 > 放腳 > 抬另一腳 > 轉腳 > 收腳

或是像本屆冠軍的安東尼一號一樣   跳起來時加上腰部的旋轉   來做旋轉的動作

但如果像是聯大一號就是沒有橫向的關節   這使得轉彎要變成用磨擦力去旋轉

但是用磨擦力變得很難控制   因為你不知道場地到底是光滑面還是粗糙面

當旋轉的力道比磨擦力小時    就會發生卡住   跌倒...等等的現象

講到這裡大家可能會覺得改裝成有腰部橫向的自由度不就好了?

但是加兩顆馬達   在加上機構上的改裝   而且整台機器人也變得複雜

編譯動作或許也會增加許多難度    (謎: 資金上也會增加許多難度)

那力道的問題   力道當然是越大越強了

如果我們的機器人可以一拳把對方的機器人打飛出場外   那還需要比嘛?

但是   力道越強   越難控制   發生的意外也可能變多

就像是人出一拳去打牆壁   越用力當然手會越痛

機器人也是   力道越強   馬達,機身的負荷也跟著變重

看完這段   總歸的結論還是要見仁見智   各有各的好處

但是   如果你有龐大的資金來源   那麼以上這段就當作沒看到吧ˊ_>ˋ
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