機器人抖動的很嚴重！

以我所知原裝KHR-1只有17個伺服!?

回正題，正常情況下，伺服馬達無故振動主要原因是該伺服 / 輪近伺服馬達的安裝不合當(如過緊或過鬆)，特別是安裝到伺服舵盤和連接架上的兩根螺絲。由於伺服未能穩定地停留在被設定的位置，導致伺服轉軸會逆轉/順轉直至移動到被設定的位置。而不斷的逆轉/順轉便做成伺服馬達猛烈振動的現象，所以請先檢查有關部分的安裝。另一個較低的可能性是受到信號的干擾。

如調整過後都未能解決，就需透過Kondo有相關軟件(ServoManagerR )進行調節，但需要特別的配線(單靠軟件是不行的)。
請到Kondo官網首頁中的e-shop看看，其相關套裝(item no. 01018)
http://www.kondo-robot.com/

ServoManagerR Ver1.0使用說明
http://www.kondo-robot.com/pdf/KHR-1SupportFileVol1.pdf

希望幫到你!!!!

[ 本帖最後由 RobotSun 於 2007-4-12 22:04 編輯 ]