Robofun 機器人論壇

 找回密碼
 申請會員
搜索
熱搜: 活動 交友 discuz
查看: 4328|回復: 2

(問)basic stamp相關問題

[複製鏈接]
發表於 2012-7-8 15:36:32 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
Servo Commander 16模組中的SetPosAndRun(SerID, Pos)指令
pos所要輸入的數字要怎麼決定的呢??
怎麼找出那些數字和實際位置之間的對應關係??
謝謝各位大大。
發表於 2012-7-8 23:54:32 | 顯示全部樓層
basic stamp 和Servo Commander 16  有何關係?

SetPosAndRun(SerID, Pos)----->
以SerID 指定所要操作的伺服機,請輸入0~15之間的整數值,
設定該伺服機所要到達的位置為Pos,
Pos 請輸入499~2500 之間的整數值,單位為μS,
若設定超過此範圍的值,這次設定的命令將不被執

但其實還是要看SERVO到底可以接受到哪個範圍的
個人是一開始都測試 850~2150  再慢慢增大範圍
行)
 樓主| 發表於 2012-7-15 14:35:18 | 顯示全部樓層
謝謝樓上的回應
但是我想要問的是
輸入499~2500,馬達不是會轉到特定角度
那怎麼知道輸入多少,馬達會轉多少角度??
他的程式是寫好的應該不能改吧??
還是說只能去測馬達的輸出電壓,
再依照可變電阻的電壓範圍去推馬達轉的角度??
您需要登錄後才可以回帖 登錄 | 申請會員

本版積分規則

小黑屋|手機版|Archiver|機器人論壇 from 2005.07

GMT+8, 2021-1-20 14:46 , Processed in 0.138939 second(s), 7 queries , Apc On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回復 返回頂部 返回列表