Robofun 機器人論壇

 找回密碼
 申請會員
搜索
熱搜: 活動 交友 discuz
查看: 4773|回復: 0

紅外線程式

[複製鏈接]
發表於 2012-3-24 13:46:16 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本帖最後由 nep50270 於 2012-3-24 13:48 編輯

未命名.JPG
上圖這個是我的紅外線程式

但是他時好時壞  (-.-」)凸
有時候可以跑完全程~~
有時候跑到一半時,就會回頭(都在直角轉彎時回頭= =")

我覺得再2個紅外線一起感應到那裡的程式出了問題

未命名.JPG 右圖我假設的軌道圖


我想讓2個紅外線感應到時做下列的動作
例如:當我車走到低1個紅圈圈時,退後然後開始偵測,偵測到右邊沒擋住,偵測3次以準確,如果3次右邊都沒擋住的話,則向右轉;但如果沒偵測到3次的話,在後退一點,繼續偵測。

請問大大這樣的程式要怎嚜打!!
您需要登錄後才可以回帖 登錄 | 申請會員

本版積分規則

小黑屋|手機版|Archiver|機器人論壇 from 2005.07

GMT+8, 2021-1-28 15:50 , Processed in 0.235065 second(s), 9 queries , Apc On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回復 返回頂部 返回列表