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樓主: miaoichi

Roboard 的 PWM 好像會干擾?

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發表於 2012-1-13 23:48:48 | 顯示全部樓層
RB 100 才需要這樣
RB 110 因為SERVO電源已經獨立一組
可直接接
 樓主| 發表於 2012-1-14 00:25:10 | 顯示全部樓層
請問一下,可以說明RB100獨立電源怎麼接?
pwm三個腳
- => 共地
+ => 獨立電源
P => 從rb拉pwm出來嗎? (若是,但因為pwm的電源位準不同,這樣接對嗎?)
不對的話,請指正。謝謝
發表於 2012-1-14 01:16:50 | 顯示全部樓層
本帖最後由 mzw2008 於 2012-1-14 01:20 編輯

就這樣接啊
都共地了

不過一般若是用電池(要大號一點的)
且SERVO沒很多顆或是同時啟動
也不需要這麼麻煩

但我之前看安東尼他們展出時都沒這樣做
都直接一顆電池接機器人照樣可以玩
這就要有請魔人解惑了
發表於 2012-1-16 09:35:32 | 顯示全部樓層
本帖最後由 roboardgod 於 2012-1-16 09:49 編輯

回鯨魚大
就RB100來說PWM的三個腳位為GND,VXX,GPXX
所以電源給多少伏的電   VXX那根腳位就會出來一樣的電歐
基本上電池超過6V   放電能力不要太差   基本上是不會有問題的^^

回M大
至於獨立電源...   M大你的馬達應該不會都不一樣吧?   (電壓一樣的話是不用特別這樣做的呦)
然後你說的方法是正確的歐~



馬達亂動本魔猜測應該是跟電源沒什麼關係
請檢查下15樓, 16樓回覆的那些要件
如果還不行的話再提出來吧^^!
 樓主| 發表於 2012-1-16 21:27:47 | 顯示全部樓層
感謝各位大大的相助。
目前已經可以了,也不需要獨立電源。
原因是我初始化的地方弄錯了~~
謝謝大家
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