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半喜半憂的專題研究

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發表於 2011-12-17 12:13:25 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本帖最後由 斷水流大師兄 於 2011-12-18 16:25 編輯

由於專題的關係有了這個緣分接觸到Roboard和機械手指的機會,但注定是一連串的磨難開始。因為所有基礎知識都有,但一點都不紮實的我,何況從來沒接觸過與機械人相關的學習,遇到問題時不知道如何解決,導致挫折感非常的大。

    其實剛開始很天真,因為看到真正的機械手指就在眼前,讓我非常興奮又熱血的,所以就答應加入此專題研究。教授要求,使用即時多工子作業系統來撰寫驅動程式,且必須設計人機介面,將兩者與Roboard結合起來成為控制機械手指的控制系統。

   

順便附上我們的機械手指照。





ROBOTIC FINGER.bmp
 樓主| 發表於 2011-12-17 13:04:27 | 顯示全部樓層
有空會再補上實驗影片和照片
發表於 2011-12-19 08:38:21 | 顯示全部樓層
這支手掌 很眼熟  好像我也有耶... 請問是 中部某科技大學 林老師底下的學生嗎
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