IC555輸出PWM訊號問題

a51909 · 發表於 2011-11-25 13:54:34

T1: 1.54ms
T2: 17.7ms
上圖訊號為伺服機工作範圍內的訊號
接上伺服機卻無法到達位置
(約在中立點)
請問我的訊號哪邊有問題導致伺服機無法到達該角度?
請幫小弟解答

a51909 · 發表於 2011-12-7 20:44:22

感謝樓上大大的解答伺服機啟動時訊號確實不見了
我重配電路之後
這次是伺服機啟動中的訊號

訊號.jpg (19.83 KB, 下載次數: 338)

下載附件

2011-12-7 20:42 上傳

訊號也在工作範圍內
也沒有被吃掉
不過一樣沒辦法到指定位子
請問還有可能是什麼問題?

a51909 · 發表於 2011-12-8 00:09:45

回復 5# mzw2008

IC跟伺服機電源是分開的整個脈波的確小於20ms
不過還在GWS給的標準內(一定要剛好20ms嗎?)
現在是給訊號後伺服機發出"卡卡卡"的聲音 (有震動)
然後沒有轉動

a51909 · 發表於 2011-12-8 14:25:42

本帖最後由 a51909 於 2011-12-8 14:27 編輯

這是伺服機啟動中的訊號

01.jpg (22.1 KB, 下載次數: 331)

下載附件

2011-12-8 14:16 上傳

脈波:20.2ms

T1: 1.4ms

T2:18.8ms

我有把伺服機拆開來看
啟動時馬達是一直旋轉
所以沒辦法做位置控制
正常來說應該是轉到訊號給的位子就停止
對嗎?這樣還有可能是哪邊的問題呢?

a51909 · 發表於 2011-12-8 15:46:23

回復 9# mzw2008

是有角度限制的 (S03T)一直轉的是裡面的馬達
上蓋有角度的限制
沒買錯

因為啟動後一直發出"卡卡卡"的聲音
我就把上蓋拆掉
發現裡面馬達是持續旋轉
上蓋有限制馬達一直轉
到極限之後就卡住了發出"卡卡卡"的聲音

		自動登錄	找回密碼
密碼			申請會員