Robofun 機器人論壇

 找回密碼
 申請會員
搜索
熱搜: 活動 交友 discuz
123
返回列表 發新帖
樓主: lakers3411

roboard 35.kg.cm伺服機 DMP-安東尼一號測試 不定時更新

[複製鏈接]
發表於 2012-1-8 22:47:42 | 顯示全部樓層
哈哈  對啊對啊!!!
十公斤或以下的扭力應以質輕為訴求, 要求金屬是有點過頭
我還常常被問說六七公斤也要金屬齒哩

不過, 也有7~9公斤的金屬齒
還鍍鈦的
主要是 , 速度0.05~0.08s/60deg
這麼高的轉速, 金屬齒會比較耐操
適用在需要高速運動又不耗力的關節處

我是覺得 , 也許你先詳細的想想要做的機器人是多大多重
要求速度還是力量?
再來看有何配套的東西喔
發表於 2012-1-8 23:47:10 | 顯示全部樓層
我主要,是要有副軸!!
 樓主| 發表於 2012-1-9 10:22:28 | 顯示全部樓層
本帖最後由 lakers3411 於 2012-1-9 11:52 編輯

有對妯的伺服機目前就只有祥儀 瞻營全 kondo JR-PROPO hitec vstone futaba這幾家摟
在你預算內的扣掉就只剩祥儀和詹營全,其他品牌最便宜的只有7~8kg.cm朔膠齒的都要3千起跳

在來就是如果要在加上好不好設計機器人的話(加工件的多寡和複雜度),
會只剩下瞻營全的,那如果預算不限有VSTONE JR 瞻營全
發表於 2012-1-10 14:29:33 | 顯示全部樓層
再請問一下,所謂的"對軸"是真的從伺服馬達另一邊伸出軸,還是只是一根對著原本軸的塑膠軸??
 樓主| 發表於 2012-1-10 20:53:31 | 顯示全部樓層
.....是朔膠軸然後有孔可以鎖螺絲,哪一加都是這樣
如果要真的伸出來的,請去找步進馬達+減速機2軸
發表於 2012-1-10 22:19:51 | 顯示全部樓層
果然是Laker大的製品,夠水準~~~
馬達這樣操不怕壞,速度也真不賴
 樓主| 發表於 2012-1-12 17:32:32 | 顯示全部樓層
您太客氣了,這是因為dmp的伺服機好,所以我隨意設計的機構才能夠動~

話說mi大好像不見好久了都在忙什麼呢?記的分享一下新的機器人阿~
您需要登錄後才可以回帖 登錄 | 申請會員

本版積分規則

小黑屋|手機版|Archiver|機器人論壇 from 2005.07

GMT+8, 2022-8-13 11:15 , Processed in 0.194272 second(s), 6 queries , Apc On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回復 返回頂部 返回列表