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樓主: lakers3411

roboard 35.kg.cm伺服機 DMP-安東尼一號測試 不定時更新

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 樓主| 發表於 2011-12-11 12:08:38 | 顯示全部樓層
本帖最後由 lakers3411 於 2011-12-11 12:18 編輯

基本動作demo

大家可能會覺得動作蠻慢的不像roboone那樣很快,
那是因為像roboone那種滑步,只能在光滑地面上玩,
目前的所以動作皆可在地毯上動作,真的有玩機器人的
應該可以知道這差別
 樓主| 發表於 2011-12-11 18:48:31 | 顯示全部樓層

外裝製作

R0014581.JPG

發表於 2011-12-12 00:46:13 | 顯示全部樓層
咦?!
這是什麼
皮革?! 哈哈
 樓主| 發表於 2011-12-12 10:42:38 | 顯示全部樓層
真的小牛皮喔
發表於 2011-12-12 21:50:30 | 顯示全部樓層
哇!! 還順便走精品路線喔
以後會不會去跟LV包包擺一起哩
發表於 2011-12-13 11:20:05 | 顯示全部樓層
roboone 的選手站到皮革地上,不知道要怎麼轉彎呢?
 樓主| 發表於 2011-12-13 16:32:22 | 顯示全部樓層
本帖最後由 lakers3411 於 2011-12-17 16:15 編輯

通常會特別在寫過,所以roboone的足球參加人數很少,
他的足球是在地毯上面玩
 樓主| 發表於 2011-12-15 20:14:52 | 顯示全部樓層

 樓主| 發表於 2011-12-17 16:10:38 | 顯示全部樓層
[i=s] 本帖最後由 lakers3411 於 2011-12-17 16:15 編輯 [/i]

這個發文影片連結莫名壞了所以再發一個
 樓主| 發表於 2011-12-17 16:16:14 | 顯示全部樓層
本帖最後由 lakers3411 於 2011-12-17 16:21 編輯

終於完成,目前的小型機器人裡除了在地毯上走外
還能在厚毛毯上行走的,應該只有sony的QRIO了吧

這張毛毯是對折的,不是一片而已喔~
R0014583.JPG



 樓主| 發表於 2011-12-19 08:49:16 | 顯示全部樓層
有點像抓狂的機器人不過還是會跳了
發表於 2012-1-6 20:21:24 | 顯示全部樓層
哈!!
好可愛

請問一下外殼是用什麼做的啊??
還有核心是哪塊板子啊??
 樓主| 發表於 2012-1-6 21:51:59 | 顯示全部樓層
pvc和皮革做成的,最近太忙其他地方遲遲還沒完成.....
控制板是v石頭的
發表於 2012-1-6 23:54:58 | 顯示全部樓層
請問v石頭是...哪一塊啊??(小弟孤陋寡聞)

還想請問不知您是否知道有無跟您所用的馬達一樣是有副軸的伺服馬達(但比較便宜的,最好還是金屬齒輪的,售價大約1k左右)。

非常感謝
發表於 2012-1-7 00:52:28 | 顯示全部樓層
V-stone XDDD

副軸又要1K...祥儀的SYS21450就是啦
但扭力是十公斤出頭
春天也有類似的, 扭力也是十多公斤
並沒有聽過1K能有扭力二三十的哩
 樓主| 發表於 2012-1-7 10:45:20 | 顯示全部樓層
本帖最後由 lakers3411 於 2012-1-7 10:47 編輯

1k要出力30kg.cm以上的還要全金屬齒又要對妯
可能要再過個5年10年看看有沒有機會

滷肉飯都越來越貴了,真的不要吃米不知米價

目前1k的目前只能去找大陸廠的最高應該有到15kg.cm的
只是能不能用我就不能保證了
發表於 2012-1-7 16:48:13 | 顯示全部樓層
哈哈
滷肉飯耶...聽到就覺得肚子餓了

不過1k附近的多數是鋁齒或是銅齒
roboard 35.kg.cm 是鋼齒哩, 不同LEVEL的東西
還要求有回傳功能的都至少四五千~一兩萬的價格囉
最近在做的機器人光馬達就花掉50萬了哩
發表於 2012-1-7 16:49:33 | 顯示全部樓層
當然..並不能一直說機器人很貴很貴
這樣也不太對勁
便宜貨也做得出來, 兩三千也湊得出一台
但扭力、精準度、速度、耐用度樣樣都會有差
只能說一分錢一分貨喔
發表於 2012-1-7 23:02:16 | 顯示全部樓層
本帖最後由 snake0907 於 2012-1-7 23:08 編輯

各位誤會了,我說的是只要有副軸就好,力量大約10~20kg(金屬齒輪,不一定是鋼齒輪)售價最好1k以下


謝謝
 樓主| 發表於 2012-1-8 08:46:18 | 顯示全部樓層
力量只有10kg的時候要用金屬齒會有點本末倒置,
因為這樣的力量說大不大,伺服機又變重,
建議這樣的力量選用加炭的朔膠齒會比較合適
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