roboard 35.kg.cm伺服機 DMP-安東尼一號測試不定時更新

lakers3411 · 發表於 2011-11-18 13:33:31

本帖最後由 lakers3411 於 2011-12-17 16:22 編輯

roboard 35.kg.cm伺服機中小型機器人測試

DMP-安東尼一號

目標:在台灣可能會辦的機器人格鬥賽上擊倒強尼5號

自由度:23軸

伺服機:roboard rs-1270

電池:鋰電池7.4v

重量:約2600g

(含電池,未含外殼,加上外殼後約2750g)

高度:約400mm

(含還沒做好的頭)

剛剛裝完,配好線,測試中

lakers3411 · 發表於 2012-1-12 17:32:32

您太客氣了,這是因為dmp的伺服機好,所以我隨意設計的機構才能夠動~

話說mi大好像不見好久了都在忙什麼呢?記的分享一下新的機器人阿~

miaoichi · 發表於 2012-1-10 22:19:51

果然是Laker大的製品，夠水準~~~
馬達這樣操不怕壞，速度也真不賴

lakers3411 · 發表於 2012-1-10 20:53:31

.....是朔膠軸然後有孔可以鎖螺絲,哪一加都是這樣
如果要真的伸出來的,請去找步進馬達+減速機2軸

snake0907 · 發表於 2012-1-10 14:29:33

再請問一下，所謂的"對軸"是真的從伺服馬達另一邊伸出軸，還是只是一根對著原本軸的塑膠軸??

lakers3411 · 發表於 2012-1-9 10:22:28

本帖最後由 lakers3411 於 2012-1-9 11:52 編輯

有對妯的伺服機目前就只有祥儀瞻營全 kondo JR-PROPO hitec vstone futaba這幾家摟
在你預算內的扣掉就只剩祥儀和詹營全,其他品牌最便宜的只有7~8kg.cm朔膠齒的都要3千起跳

在來就是如果要在加上好不好設計機器人的話(加工件的多寡和複雜度),
會只剩下瞻營全的,那如果預算不限有VSTONE JR 瞻營全

snake0907 · 發表於 2012-1-8 23:47:10

我主要，是要有副軸!!

mzw2008 · 發表於 2012-1-8 22:47:42

哈哈對啊對啊!!!
十公斤或以下的扭力應以質輕為訴求, 要求金屬是有點過頭
我還常常被問說六七公斤也要金屬齒哩

不過, 也有7~9公斤的金屬齒
還鍍鈦的
主要是 , 速度0.05~0.08s/60deg
這麼高的轉速, 金屬齒會比較耐操
適用在需要高速運動又不耗力的關節處

我是覺得 , 也許你先詳細的想想要做的機器人是多大多重
要求速度還是力量?
再來看有何配套的東西喔

lakers3411 · 發表於 2012-1-8 08:46:18

力量只有10kg的時候要用金屬齒會有點本末倒置,
因為這樣的力量說大不大,伺服機又變重,
建議這樣的力量選用加炭的朔膠齒會比較合適

snake0907 · 發表於 2012-1-7 23:02:16

本帖最後由 snake0907 於 2012-1-7 23:08 編輯

各位誤會了，我說的是只要有副軸就好，力量大約10~20kg(金屬齒輪，不一定是鋼齒輪)售價最好1k以下

謝謝

mzw2008 · 發表於 2012-1-7 16:49:33

當然..並不能一直說機器人很貴很貴
這樣也不太對勁
便宜貨也做得出來, 兩三千也湊得出一台
但扭力、精準度、速度、耐用度樣樣都會有差
只能說一分錢一分貨喔

mzw2008 · 發表於 2012-1-7 16:48:13

哈哈
滷肉飯耶...聽到就覺得肚子餓了

不過1k附近的多數是鋁齒或是銅齒
roboard 35.kg.cm 是鋼齒哩, 不同LEVEL的東西
還要求有回傳功能的都至少四五千~一兩萬的價格囉
最近在做的機器人光馬達就花掉50萬了哩

lakers3411 · 發表於 2012-1-7 10:45:20

本帖最後由 lakers3411 於 2012-1-7 10:47 編輯

1k要出力30kg.cm以上的還要全金屬齒又要對妯
可能要再過個5年10年看看有沒有機會

滷肉飯都越來越貴了,真的不要吃米不知米價

目前1k的目前只能去找大陸廠的最高應該有到15kg.cm的
只是能不能用我就不能保證了

mzw2008 · 發表於 2012-1-7 00:52:28

V-stone XDDD

副軸又要1K...祥儀的SYS21450就是啦
但扭力是十公斤出頭
春天也有類似的, 扭力也是十多公斤
並沒有聽過1K能有扭力二三十的哩

snake0907 · 發表於 2012-1-6 23:54:58

請問v石頭是...哪一塊啊??(小弟孤陋寡聞

)

還想請問不知您是否知道有無跟您所用的馬達一樣是有副軸的伺服馬達(但比較便宜的，最好還是金屬齒輪的，售價大約1k左右)。

非常感謝

lakers3411 · 發表於 2012-1-6 21:51:59

pvc和皮革做成的,最近太忙其他地方遲遲還沒完成.....
控制板是v石頭的

snake0907 · 發表於 2012-1-6 20:21:24

哈!!
好可愛

請問一下外殼是用什麼做的啊??
還有核心是哪塊板子啊??

lakers3411 · 發表於 2011-12-19 08:49:16

有點像抓狂的機器人不過還是會跳了

lakers3411 · 發表於 2011-12-17 16:16:14

本帖最後由 lakers3411 於 2011-12-17 16:21 編輯

終於完成,目前的小型機器人裡除了在地毯上走外
還能在厚毛毯上行走的,應該只有sony的QRIO了吧

這張毛毯是對折的,不是一片而已喔~

lakers3411 · 發表於 2011-12-17 16:10:38

[i=s] 本帖最後由 lakers3411 於 2011-12-17 16:15 編輯 [/i]

這個發文影片連結莫名壞了所以再發一個

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