利用arduino製作四旋翼機

ThomasVega

trance2000大大  
甚麼時候要??買我也想要買一組，可以加入你們的團購嗎?

ThomasVega

是這個嗎??
https://store.diydrones.com/Full ... nes_p/kt-apm-02.htm

有中文資料啊?可以傳給我看嗎??

ThomasVega

to dklassic:

  你們專題指導教授都沒給你預算嗎??現在的教授都跟企業學習了嗎(血汗工廠)? 學生不僅要出力，還要出錢。XD

你說要「製作出一個可以同時有錄影功能的四旋翼機」，我不知道你要把重點放在哪個部分。因為製作這個東西，分為兩大系統

一、錄影功能

　　錄影功能大都是買一個ccd，和存資料的SD，arduino應該有現成的模組使用。

二、飛行機

    飛行機裡的基本元件：加速規、陀螺儀、無刷馬達、飛行姿態控制器(arduino)、電池、無線遙控器(or XBee)

其中飛行姿態控制程式是很麻煩的一的部分 ，除非你有學過動力學，否則要寫出飛行機動態方程式來控制是蠻麻煩的一件事(四軸比較簡單)，「所以假如有現成套件給你使用是比較好的，這樣就不用去寫飛行姿態控制程式」。而加速規、陀螺儀是感測器，是飛行姿態控制時作為回授之用，其精度會影響飛行姿態控制，是故精度較好之加速規、陀螺儀會賣得較貴。


最後將兩個系統合併時，計算一下總重量，馬達的推力是否足夠，要不然飛不起來東西就白買了，另外注意一下馬達功率及電池容量，計算一下「可飛行時間」是否符和需求。

ps: 趕快從教授口袋挖錢出來把，haha!!

to rayrider:

      中文說明書網路上可download嗎？？可給網址嗎？？

ThomasVega

to trance2000:

   四軸的機構重量多少?假如重量可以100g以下話，才會想買吧!!不然的話我會自己用木頭做!!

另外Full ArduPilot Mega kit 你是要買「原廠」的嗎??假如是大陸「副廠」就不要找我了，我怕副廠的問題會很多。

ThomasVega

to trance2000:


   我不太知道你的四旋翼機有沒有甚麼特殊用途或功用。我的想法是四旋翼機和一般的遙控飛機的差異，四旋翼機比較是玩特技用的，通常飛速慢(可以做定點飛行)，飛行距離不太遠，所以近距離用應該用遙控器就好，假如真的要遠距飛行，應該用GPS做「遠距自動飛行模式」，而且你有估過你飛機可以飛多久嗎?真的可飛到10幾公里外嗎，你的電池夠力嗎??所以我給你的建議是別太在意XBee能夠傳送多遠的距離，相信只要最多在1─2km之間夠用就好，當ArduPilot收不到遙控器訊號時，ArduPilot會切換「自動飛行模式」。

   對了你開始看ArduPilot的code嗎??我都還沒看，XD，同時也在等rayrider 的中文說明書，阿他都沒下文了。

  最後附上一位在網路上做飛機高手(可惜不是四旋翼機)
  http://blog.xuite.net/whitemango/268/42215342

ThomasVega

C#我也很弱，本來想說要靠你的說，XD
我只能說一起努力啦!!
我把程式download下來 ，結果不能組譯，不知道你有沒有這種情形?

ThomasVega

trance2000

  你要買這個網頁的東西為主嗎?

  http://store.diydrones.com/ArduPilot_Mega_kit_p/kt-apm-01.htm