陌生感測器

幸福羔羊 · 發表於 2011-9-25 18:06:10

各位大大們，我是一位剛接觸自動控制的新手請問各位大大在接觸感測器時，會先做哪些動作呢?? 如何知道他的精準度??
如何校正??如何控制??
因為我現在需要運用加速度計(MMA7260)+陀螺儀(IDG500)來製作一個虛擬的xy座標。

但是我不太瞭解該怎麼運用，請問可以給我點方向嗎??

幸福羔羊 · 發表於 2011-9-26 05:44:54

恩...我在發帖前也一直在想這問題好像有點廣...但我實在有點太新手了^^||
所以也不知該如何問，如果可以可以推薦哪些書籍可以加強這部分的能力嗎0.0 。

幸福羔羊 · 發表於 2011-9-26 18:08:27

感謝M大的建議，
可否請問一下精確度是指 Sensitivity 嗎??
我目前是單一測試加速度計(MMA7260)，想說利用
arduino+加速度計來測試距離。
另外請問加速度轉距離的公式要怎麼計算呢??
我只知道 V = (gt^2)/2
這樣是只要將V一直累加就可以計算到距離了嗎??

幸福羔羊 · 發表於 2011-9-27 03:01:32

感謝g大的回應^^
我目前是用ARDUINO在做實驗，他的ADC是 10bits 至於取樣頻率是指我去收ADC的時間嗎0.0
另外我的加速度計是用MMA7260 他的datasheet 上是說帶入他的公式會得到G值所以轉換為物
理量因該是 m/s^2 。但是現在我用他的公式拿到數值後靜態的狀態他還是會一直飄動，請問有辦法解決嗎?我目前是利用平均法在做，約每50次做一次平均。
另外請問一下，在加速度計的 datasheet上說，兩軸的共振頻率為 3khz以及auto-zero 為1500us
這個我在寫程式時須要考慮嗎0.0??

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