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建議你可以用WiShield example 中的 SimpleServer. 然後sendpage改一下即可, 我寫了一個例子如下
boolean controlpage(char* URL)
{
// Serial.println(URL);
if (strcmp(URL, "/") == 0)
{
sendpage();
return true;
}
else
{
if(URL[1] == '?')
{
if((URL[2] == 'V') && (URL[3] == '='))
{
switch(URL[4])
{
case 'F':
forward(0, 0);
break;
case 'B':
back(0, 0);
break;
case 'L':
left(0, 0);
break;
case 'R':
right(0, 0);
break;
case 'S':
motorstop(0, 0);
break;
}
}
sendpage();
return true;
}
}
}
可以參考我的Blog. http://sinocgtchen.blogspot.com |
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