Hitec的伺服機的使用問題

asxzcliff

板上的各位大大好:
小弟我之前買了一顆Hitec HS-7951TH伺服機

一開始使用時無論有無負載表現都非常完美

但不知為何使用一段時出現抖動的現象

完全沒負載時還需要修正一下才停住(小抖幾下)

但只要有一點點的附載就會明顯的一直抖動

再重負載之下(機器人上)甚至整個機構在震盪

此時平均電流約為1.5A

請問下這會不會是我給他的負載太大或者機體過熱導致某些東西損壞所引起?

但比對規格後發現應該還沒超過啊

還是說這種伺服機不能這樣承受持續性的重負載(1.5A)@@?