新搞出來的Hexapod

lakers3411 · 發表於 2011-7-14 17:19:30

這隻是怪物~ 小心手指夾斷...... 第一節有70kg.cm

lakers3411 · 發表於 2011-7-15 08:45:47

伺服機要設計同步.如果控制板或是軟體不好,就會燒燬,
所以要做這樣設計時要先確認一下自己決定使用的版子&軟體
能否設定完成後,每次開機都直接讀取設定值,不然會讓同步的那
2顆燒燬!!

lakers3411 · 發表於 2011-7-15 19:47:25

本帖最後由 lakers3411 於 2011-7-15 19:53 編輯

果然是r大~這樣都被你看穿~小弟也是這樣想~
再沒有載重物時就是把它斷電一顆,需要時再啟動
感覺像是零的領域~動力全開~

不過這6足會背上超級重的電池,應該是幾乎要全開

lakers3411 · 發表於 2011-7-17 06:59:55

本帖最後由 lakers3411 於 2011-7-17 07:08 編輯

robocup roboone一台機器人隨便也20幾軸,
所以這個24軸算是普普,不過真的是蠻耗電的~
現在用7.4v 2100mah的鋰電10分鐘就結束了,

這幾天看到的一台R大一定很想試試看的6足

lakers3411 · 發表於 2011-7-17 15:22:47

這顆阻力很小,通成阻力大的伺服機力量不是真的,
而是突然用齒數差去轉這樣很耗力,

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