新搞出來的Hexapod

rayrider · 發表於 2011-7-14 14:44:31

不錯! 很有攀巖fu

rayrider · 發表於 2011-7-14 17:12:14

哈哈!我最近的工作應該是 Nanny(babysitter )+ 馴獸師，u大有一台大台的還趟在我家，板子裝好了，不過電力我還在傷腦筋，小弟應該去開發一個大電流外接板+伺服機分電盤才可以養大這堆怪獸。

rayrider · 發表於 2011-7-14 21:33:44

不會吧!甩腳時還會打滑哩!實在是大輕了!一定是要拿來賽跑用的!

rayrider · 發表於 2011-7-15 08:24:21

請仔細再看一下第一節，因為平行雙伺服機出力!

rayrider · 發表於 2011-7-15 12:46:45

小弟認為平行設計最主的目的是要應"出力"的時侯"有力"
所以如果純移動不是在「跳躍「及「負重「的一舜間，其實可以把其中一個伺服機"排空檔"(國語)(不用發力的伺服機ppm設定0us)，等要發力的時侯再"打檔"，這樣的二段出力設定。

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