新搞出來的Hexapod

lucrece_lu · 發表於 2011-7-14 09:43:43

新搞出來的 Hexapod 使用了 24 顆 RS-1270 的伺服機.....

旁邊那支黑的是之前做的小六足.....

到底有多大各位看倌看一下 Keyboard 就可以自己換算了

avkeith · 發表於 2011-7-14 10:42:25

強！

rayrider · 發表於 2011-7-14 14:44:31

不錯! 很有攀巖fu

lucrece_lu · 發表於 2011-7-14 15:51:57

Ray.. 放心我會帶這支去找你好好的訓練訓練的......

rayrider · 發表於 2011-7-14 17:12:14

哈哈!我最近的工作應該是 Nanny(babysitter )+ 馴獸師，u大有一台大台的還趟在我家，板子裝好了，不過電力我還在傷腦筋，小弟應該去開發一個大電流外接板+伺服機分電盤才可以養大這堆怪獸。

lakers3411 · 發表於 2011-7-14 17:19:30

這隻是怪物~ 小心手指夾斷...... 第一節有70kg.cm

lucrece_lu · 發表於 2011-7-14 17:32:10

補上 Laker 剛做好的簡易 demo

光聽那聲音就很爽了... 這支全展開有 80 公分長 ........

不知道 Laker 手指被夾斷了沒 ... 如果有..... 應該可以申請殘障補助哦... 哈.... Laker 兄 ... 小心點嘿

rayrider · 發表於 2011-7-14 21:33:44

不會吧!甩腳時還會打滑哩!實在是大輕了!一定是要拿來賽跑用的!

avkeith · 發表於 2011-7-14 23:04:45

步行起來聽那聲音很有質感，踏~踏~踏~

mzw2008 · 發表於 2011-7-15 01:56:29

哈哈
讚
看來腳底要貼點防滑片喔

但為何說第一節有70KG呢?

rayrider · 發表於 2011-7-15 08:24:21

請仔細再看一下第一節，因為平行雙伺服機出力!

lakers3411 · 發表於 2011-7-15 08:45:47

伺服機要設計同步.如果控制板或是軟體不好,就會燒燬,
所以要做這樣設計時要先確認一下自己決定使用的版子&軟體
能否設定完成後,每次開機都直接讀取設定值,不然會讓同步的那
2顆燒燬!!

mzw2008 · 發表於 2011-7-15 12:26:31

哇, 原來如此
70KG耶...這樣手就要很小心
之前被20KG的夾到就很危險了
尤其這種平行機構又有小縫隙特別容易夾到

rayrider · 發表於 2011-7-15 12:46:45

小弟認為平行設計最主的目的是要應"出力"的時侯"有力"
所以如果純移動不是在「跳躍「及「負重「的一舜間，其實可以把其中一個伺服機"排空檔"(國語)(不用發力的伺服機ppm設定0us)，等要發力的時侯再"打檔"，這樣的二段出力設定。

lakers3411 · 發表於 2011-7-15 19:47:25

本帖最後由 lakers3411 於 2011-7-15 19:53 編輯

果然是r大~這樣都被你看穿~小弟也是這樣想~
再沒有載重物時就是把它斷電一顆,需要時再啟動
感覺像是零的領域~動力全開~

不過這6足會背上超級重的電池,應該是幾乎要全開

mzw2008 · 發表於 2011-7-16 23:15:04

這顆馬達的全力要消耗不少
那是搭配怎樣的電池呢?!

lakers3411 · 發表於 2011-7-17 06:59:55

本帖最後由 lakers3411 於 2011-7-17 07:08 編輯

robocup roboone一台機器人隨便也20幾軸,
所以這個24軸算是普普,不過真的是蠻耗電的~
現在用7.4v 2100mah的鋰電10分鐘就結束了,

這幾天看到的一台R大一定很想試試看的6足

mac1 · 發表於 2011-7-17 11:42:52

如果平行出力讓一顆空檔,一顆出力
不就會讓空檔的那個變成阻力了嗎?
通常用手轉空檔的馬達都可以感受到阻力,
還是我都玩便宜伺服機才有這問題...高檔的阻力就比較小?

avkeith · 發表於 2011-7-17 14:07:41

robocup roboone一台機器人隨便也20幾軸,
所以這個24軸算是普普,不過真的是蠻耗電的~
現在用7.4v 2100mah ...
lakers3411 發表於 2011-7-17 06:59

lakers3411 · 發表於 2011-7-17 15:22:47

這顆阻力很小,通成阻力大的伺服機力量不是真的,
而是突然用齒數差去轉這樣很耗力,

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