請問ㄧ個關於Arduino可以控制的Servo數量(ﾟ∀ﾟ)

pcedison

哪幾支腳也可以控制servo，方便的話請你提供資訊，大家研究一下。
基本上 Atmega 328 的 datasheet 裡頭提到，該顆mcu具有六個pwm的pin腳。

http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc8161.pdf
（第一頁中的 Peripheral Featuresru就有寫)

pcedison

在 Arduino 上，還有利基的板子上，Servo 的電源和板子本身的電源是一起的，
若很多顆馬達同時轉動，這時板子本身若有其他感測器，可能會有誤差，甚至會失靈。

若需要控制很多Servo，的確是建議換成 Servo  board ，因為那些板子可以控制至少8顆Servo，
蠻符合你的需求的。
不過再怎麼換，都建議板子本身的電源和馬達的電源獨立開，這樣才能讓機器人運作穩定。

你的diy版本為何其他 pin 腳也會動，我不太確定，
我這兩天研究一下再跟你討論！

不過基本上Atmega 328 推動單顆 Servo是蠻容易的事，但pin腳 sink電流有限，
所以不要讓Servo 的電流和板子的電流分開接才是上冊！

pcedison

Arduino　的確只要是　Digital pin　都可以輸出 PWM　訊號，
不過為什麼　PWM　的 channel 只有預設六個？
是因為　Atmega168/328的 Datesheet　寫提供六個 PWM，
所以就剛好也只能提供 六個　ＰＷＭ ?

先提出這個問題讓鯨魚幫忙回答一下，
GCY也可以想想看，晚點來公佈一下答案。

pcedison

哈～　如果控制板與馬達的電力分開，不穩定的情況應該不會很嚴重，
但答案不是這個～　

讓我們等鯨魚的答案吧

pcedison

Arduino 只要與要驅動的馬達區分電源來源，Arduino也只是負責送驅動訊號給馬達或驅動器作控制。

為何只有六個 PWM ，主要是 Atmega 328 有三個 Timer：timer0、timer1、timer2
每個 timer 都有兩個輸出比較暫存器，兩個輸出值可各自獨立，
因此三個 timer 就有六個 PWM channel 可以控制。

至於其他 Digital pin 腳所輸出的 PWM ，根據官方文件說明中提到，
除了原有指定的六個 PWM ，其他 pin 腳也能輸出 PWM，只是是模擬出來的。

pcedison

其實大部分一般的PWM SERVO都用這種板子可以控制的很好
看LAKER作的那一堆東西都利基的板子在控制就知道了 ...
mzw2008 發表於 2011-7-2 01:48

不錯阿，這玩意挺便宜的～
不過你打算用在什麼方面上呢？
方便分享嗎？

這位賣家賣的觸控板，先前我有跟 PIC 買過一片，才＄100
也是有免費的 IDE 可以下載使用，蠻有趣的～

pcedison

等你發表研究成果啦！

pcedison

嫌貴就用單晶片吧... 這更便宜，而且你又有管道，是吧？哈

然後怎麼會扯到程式語言來  =__="

pcedison

使用什麼平台去解決問題，和使用什麼程式去解決問題，
的確大同小異的概念，但是你有點扯遠就是了。

客戶不採用單晶片，的確是為了快速建制比較容易，
不過遇到 cost down 到極致的客戶，單晶片依舊是條必走的路。

使用什麼平台解決問題，端看需求和難易程度，
不過我個人覺得，這跟程式沒什麼太大關聯，
畢竟目前市面上所見的硬體套件，多半都是 c或 baisc，就是了。

pcedison

沒有針對性阿，你想太多，聊聊罷了。
而且你是這方面的專家，沒什麼針對不針對的
討論嘛～

就像去學術研討一樣，站在台上的人總會被發問者提問，
這就像是學術探討和交流，也跟天氣熱沒關係，不用想那麼多。

程式的部份，我沒什麼好說得，
你在業界已久，各種各類的客戶想必也見多了，
想必在論壇上的這些討論，也是難不倒你才是。

pcedison

感謝指教！ 受教了！
最近會去翻書重新學習一番

pcedison

g大說的是，量不衝高，有些原型開發會相當貴。

我會覺得大部分 cost  down 的案子都是用單晶片，
最主要是老一輩的人的經驗和口述，
的確他們許多東西都是用單晶片自己去兜出來，
為的是達到物盡其用，甚至還在用 Z80 的都大有人在。

用現有模組去解決問題的確很快，這也是各個接 case 的人各自發揮的考驗時刻。

回歸解決問題的本質：
能在合理預算中解決問題的，就是好方案，
不論是用單晶片，還是模組。

m大，你也別在意我提問了什麼，
沒有任何針對性，只是跟不上你的話題，所以進而提問，
實在沒什麼，別想太多。

pcedison

大概是我都回應這篇，所以有「針對」的感覺，
如果你問我為什麼專回這篇，
因為我是 Arduino 版主，然後... 其他篇幅我不想加入戰況就是了...

pcedison

nichal 大哥您父親很厲害，
你也很強阿！
學習了！

果然是青出於藍！