請問ㄧ個關於Arduino可以控制的Servo數量(ﾟ∀ﾟ)

GCY · 發表於 2011-7-1 02:19:42

最近在下打算要把小六足做出來，原本是打算用三個Arduino去控制18個Servo，因為我看鯨魚大的書提到Arduino168以上的晶片只有六個PWM輸出，可是我發現即使不是那六個腳其他腳也可以用來控制Servo？！不知道是我使用ATMega328晶片的關係，還是Arduino IDE 的Servo Library實做方式的關係，或者是Servo用Tower Pro 9g的關係呢？
單純好奇想知道為什麼不是PWM輸出腳一樣能控制Servo，這樣我只要用兩個Arduino就能控制18個Servo了：）可以減少重量XD

GCY · 發表於 2011-7-1 02:46:24

先感謝大大回覆：）

我先說我測試的方式，我是一顆Servo然後一個一個洞慢慢測試，從Arduino Digital 2~13 pin都能控制Servo（arduino是Digital 3、5、6、9、10、11才能輸出PWM），另外就是我的arduino是用這裡的方法自製的 http://www.theparsley.com/arduino/diy/，就是官方麵包板版本PCB化。

GCY · 發表於 2011-7-1 03:26:51

先感謝鯨魚大本人的回覆：）

其實在下打算先完全DIY自己作看看，我也有考慮下一個版本要用SSC系列來玩：）

另外鯨魚大說的電力不足的問題不太能理解，因為一般不是板子跟Servo的電源是分開的嗎，所以板子應該不會有電力不足的可能吧＠＠a

話說超期待鯨魚大下一本書，能透露何時出版嗎

GCY · 發表於 2011-7-1 14:59:51

感謝鯨魚大回覆：）

原來如此，不過在下目前project進展到快完成了，所以這個就先這樣吧XD下個版本想玩看看SSC系列的控制器XD

GCY · 發表於 2011-7-1 15:01:24

感謝版主大大回覆：）

是說我剛剛測試官方的UNO板子一樣也是可以這樣作耶，不過328的datasheet確實是寫六個PWM通道，這樣會不會是SG-90控制的信號不同的關係？

GCY · 發表於 2011-7-1 17:08:36

原來可以這樣用，那為什麼他沒有PWM一樣能控制呢XD

話說一百多個馬達好壯觀啊

GCY · 發表於 2011-7-1 18:12:57

原來如此！在下就是要問這個，看來我真的沒把您的書看清楚

其實我目前是大一，想自己玩玩機器人不過沒有很深的硬體知識，所以都在亂搞而已

GCY · 發表於 2011-7-1 20:46:18

感謝鯨魚大還有版主大不厭其煩的解答指點迷津：）

有問題再上來請教各位大大就好XD

GCY · 發表於 2011-7-1 21:56:49

我想是因為如鯨魚大說的用太多會不穩定的關係，所以Datesheet是建議最多使用6個PWM輸出的意思？

當然以上純屬猜測，等版主大大解答

GCY · 發表於 2011-7-2 01:52:46

天啊這個看起來很有趣啊！

GCY · 發表於 2011-7-2 02:00:38

原來是這樣！看來這串討論確實讓在下受益良多，感謝各位大大<(_ _)>

GCY · 發表於 2011-7-2 16:42:08

鯨魚大說的是！常常看到有人在戰program language或是lib哪個比較好時都會這樣覺的，只要能符合任務需求就好了，管他黑貓白貓

GCY · 發表於 2011-7-2 21:02:30

woot!原來是這樣

GCY · 發表於 2011-7-9 22:22:53

最後在下用NEXCell的1.2v 2000mAh的鎳氫電池四顆直接給Serov電源，剛剛用Arduino控制九顆還蠻穩的

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