dmp小伺服機2足機器人測試

lakers3411 · 發表於 2011-6-29 14:41:08

本帖最後由 lakers3411 於 2011-6-30 14:45 編輯

dmp小伺服機2足機器人測試 ,搭配vstone的控制板和加速度計&陀螺儀,
你會看到他有一個動作時有點在點頭,其實是正面看過去左腳大腿那顆
伺服機的固定件壞了,很晃,後陀螺儀和加速度計在補正那個動作

照片中,右邊是壞的,左邊是好的

其實我是不太喜歡弄這種半調子影片,

不過就是想跟大家分享一下加速度計&陀螺儀真正的功效,

加速度&陀螺儀,都只是一瞬間的補正,只要伺服機夠力,都會有效果出來,

vstone的加速度&陀螺儀不是遙控飛機那種直接式,vstone的是給你數值,

你要去把每一顆需要對應的伺服機去做調整,所以蠻麻煩的不過這才是真正好的東西.

當然也順邊告訴大家這顆dmp的小伺服機真的狠夠力啦,這台機器人

加上電池重900g高度35cm左右,這樣你就知道多有力了吧~

這個是還沒壞到時的影片

下面是右邊的是這支機器人拆下外裝後的圖,左邊是別的機器人

lakers3411 · 發表於 2011-6-30 07:15:04

謝謝啦~ 不過話說昨天有人問我腳抬那麼高還不會倒喔,
我回這樣"看起來"比較厲害~哈哈

lakers3411 · 發表於 2011-6-30 11:57:53

本帖最後由 lakers3411 於 2011-6-30 12:00 編輯

不過真的很多人都偷吃步90%吧,都很含糊腳到底有沒有離地,
還是只是快速滑行,這一點vstone就做的不錯,有真的離地不是
看起來像而已. 這樣去踢的話,感覺很像走秀~哈哈,不過應該
可以讓人一眼認出,r大幾時也要做雙足來玩啦,現在伺服機,版子
都有了就只差你設計了~

腳底有止滑,通常人是不貼的,因為他們是滑步XD,不過我這一定要貼,
不然會劈腿很慘的.........,踏那麼用力都發出聲音了!!

lakers3411 · 發表於 2011-6-30 13:53:26

R老大說他要用冰棒棍,我要用啤酒罐

lakers3411 · 發表於 2011-6-30 20:46:16

果然是r老大,一出手就不一樣~
我的機器人也要被這樣控制啦~~~~

lakers3411 · 發表於 2011-7-3 12:37:35

本帖最後由 lakers3411 於 2011-7-3 12:39 編輯

　補一下原本的設計

lakers3411 · 發表於 2011-7-4 07:35:46

要先轉成stl在用別的專用軟體轉g代碼

lakers3411 · 發表於 2011-7-4 11:57:30

把stl轉成g代碼的有免費軟體(小弟我也是用免費的)
所以你可以試試看~

lakers3411 · 發表於 2011-7-4 13:24:02

看最後的刀,用球刀就有機會不過要刻非常非常細~
也就是非常非常慢,我CNC只用來補助我做機構部分,
這樣就不用因為孔位不對從做,外裝我都還是手工比較快~
當然CNC也行只是比我用手做的慢就是了.

lakers3411 · 發表於 2011-7-4 15:10:23

本帖最後由 lakers3411 於 2011-7-4 15:11 編輯

不會啦也沒幫上什麼忙,不過等我明年畢業回台灣後歡迎來找我用cnc,
我這人是很愛交朋友的,帶著各位的機器人或設計圖來找我玩吧~

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