關於濾波

undead1515 · 發表於 2011-6-7 11:08:10

如題我用hitac h48c的三軸加速規所量的訊號為類比
所以理當來說要先進行濾波的動作不然誤差會很大

爬了一下版有人提到中值濾波法

是否有人可以提供arduino的程式碼讓愚蠢的原po看一下到底是怎麼運算的

還是各位神人大大有另外的濾波方法簡單的例子虛擬碼也可以

畢竟問了估狗大神提供的演算法真的很匪夷所思 @@

謝謝了

undead1515 · 發表於 2011-6-8 14:11:03

恩濾波不就是要濾剛抓進來的raw data裡

含有的雜訊比如說那曲線更圓滑阿

或者是把sensor靜止時有一些雜訊

把這些濾掉這樣

不知道這樣有沒有比較清楚一點@@

undead1515 · 發表於 2011-6-13 15:04:34

恩恩感謝G大詳細的說明

那G大可以稍微說明一下甚麼是 "平均值濾波的頻率響應"??

或者是有詳細的例子可以讓愚蠢的我看一下

畢竟是要實做出來

謝謝G大了

undead1515 · 發表於 2011-6-19 02:20:28

恩恩感謝G大提供的連結我會仔細研讀看看低

undead1515 · 發表於 2011-6-28 11:04:54

感謝兩位大大詳細的說明

能否請F大提供這兩種濾波方法的code給愚蠢的po看一下

思考了兩天還是做不太出來

麻煩了大大

undead1515 · 發表於 2011-7-5 11:34:45

第一種的我大概知道怎麼去撰寫

可是我真的對 kalman不知道該怎麼寫

可以請兩位大大先提供虛擬碼我再來努力撰寫看看

因為kalman架構還是基本上看不太懂

之後我再貼上來看看對不對

可以嗎??

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