我是新手 有幾個問題想請教一下

mac1

手上都沒有東西的話
就先從組起來, 寫入固定的馬達角度
串成一套行走模式在說吧...到這階段就可以讓你花粉長的時間吧

至於ZMP, 步行軌跡,運動學...
以正面的來說,那是學術界用一套方法歸納走路會出現的數學模型
實際的來說,這套數學模型有很多假設前提,都要符合才會正確

摩擦力,扭力...每個都要量到準, 數學式才有用喔~