Encoder算法及相關問題~"~

dogcandoit

想請問一下~假設使用的伺服馬達減速比為1/16
當我的馬達轉一圈時encoder讀出來的pulse為48，只有使用A相
1.所以表示encoder的解析度為3嗎?????
2.那個3稱為解析度嗎??因為不知道怎麼稱呼 所以先用解析度來代表.....
3.聽人家說解析度都是偶數 因為Encoder內有s、N極 所以如果使用單相----->有1組S、N就應該解析度為2；2組S、N解析度應該為4
   如果使用A、B相----->有1組S、N就應該解析度為2X2=4；2組S、N解析度應該為4X2=8
   所以不會有我的3出現???
那說起來不就怪怪的~~~不知道哪邊觀念有錯~~還望指教
初次摸伺服馬達問題若太......請見諒
謝~~~