請問關於十八軸小六足多個servo電源的問題

GCY · 發表於 2011-5-11 00:53:09

最近在下想嘗試自己做類似利基的mini六足，爬了許多大大以前的文章我發現似乎如果servo很多電流不夠好像會燒機？
於是我看到這篇 -> http://www.robofun.net/forum/viewthread.php?tid=2737&extra=page%3D3

裡面wboe大大有提到用LT1084就可以穩壓5v/5A

是不是說我只要用一個大容量的電池然後電壓大於等於5v然後接上LT1084就可以輸出5v/5A呢？

而5A的電流同時運作18個Tower Pro SG90 9g那個servo會不會有問題呢？

勞煩各位大大指點︿︿

GCY · 發表於 2011-5-11 02:27:56

先感謝鯨魚大解答：）

那是不是只要上鎳氫電池之類的加上LT1084就可以提供mini servo的小六足穩定的電壓源呢？

GCY · 發表於 2011-5-11 11:30:53

感謝mac1大大的解答：）

不過在下不太理解這句的意思 -> "一顆1A耗電流，最少有兩個以上同時高負載,
這樣只剩下3A可以用"

這是說總耗電流是等於耗電流乘上高負載馬達數嗎？這樣18個不就要18A？

那如果說用市面上的SSC32那種它好像本身就有把控制板跟馬達的電源分開，那他是不是連這方面的問題都處理好了只要把馬達接上即可？

因為在下沒有這方面的背景知識，所以看了很多文章是不太能理解，勞煩各位大大指點迷津︿︿

GCY · 發表於 2011-5-11 17:49:36

感謝鯨魚大還有joe100大的回覆：）

這樣照joe100大說一個只要250mA確實是夠用呢，不過可以在借問為什麼會說線性穩壓不好呢？
那那個KIM-055L也是能輸出5V/5A?

GCY · 發表於 2011-5-11 17:50:51

順便補充一下我前面都提十八顆同時運作是因為如果假設他們同時運作電力夠穩的話那基本上就不用太擔心什麼了XD

GCY · 發表於 2011-5-12 13:14:10

回復 11# mzw2008

感謝鯨魚大的解答：）
我想請問鯨魚大，如果鎳氫電池並四顆可以不用穩壓那是因為剛好可以到4.8V以上，可是這樣電流會夠嗎？

勞煩解答：）

GCY · 發表於 2011-5-12 13:15:58

回復 12# joe100

我也有看到耶，但是不知道這要怎用，找找datasheet也沒看到ORZ

GCY · 發表於 2011-5-12 17:46:03

回復 15# joe100

有看到了！不過賣方說好像有點大顆

GCY · 發表於 2011-5-12 17:52:50

回復 16# mzw2008

那用1.2v的串五顆就可以給那些servo吃嗎？
我其實控制板是用arduino+TLC5940在弄，電源當然是控制板一個servo的部份一個會比較保險︿︿

我也有想過做一個類似SSC之類的，可是我要有電路圖還有零件表才會做XD

GCY · 發表於 2011-5-12 23:32:26

回復 19# g921002

感謝提供不錯的方法：）
如果一般所謂的降壓如果寫12V轉5V那我可不可以用9V的電池呢？還是一定要剛好12V？

GCY · 發表於 2011-5-13 20:04:47

原來如此，感謝兩位大大再次熱心的解答

我想大概心中有個解答了，等下個階段有問題在提出來繼續向大大們請教：）

GCY · 發表於 2011-7-6 16:38:44

感謝nichal大大回覆：）

控制板要用的話還是建議加個LDO <- 這意思應該是給控制板的電源要先加個LD0穩壓嗎？

GCY · 發表於 2011-7-6 17:47:31

原來如此～感謝nichal大大指點：）

製作中～

		自動登錄	找回密碼
密碼			申請會員